Updated simulation logic.
[VesselSimulator.git] / KerbalEngineer / SimManager.cs
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#region
 
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel.Design.Serialization;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Threading;
 
using KerbalEngineer.Flight;
 
using UnityEngine;
 
#endregion
 
namespace KerbalEngineer.Simulation
{
    public class SimManager : IUpdatable, IUpdateRequest
    {
        #region Instance
 
        private static readonly SimManager instance = new SimManager();
 
        public static SimManager Instance
        {
            get { return instance; }
        }
 
        #endregion
 
        public const double RESOURCE_MIN = 0.0001;
 
        private static bool bRequested;
        private static bool bRunning;
        private static readonly Stopwatch timer = new Stopwatch();
        private static long delayBetweenSims;
 
        public static long minSimTime = 150;
 
        // Support for RealFuels using reflection to check localCorrectThrust without dependency
        private static bool hasCheckedForRealFuels;
        private static bool hasInstalledRealFuels;
 
        private static Type RF_ModuleEngineConfigs_Type;
        private static Type RF_ModuleHybridEngine_Type;
 
        private static FieldInfo RF_ModuleEngineConfigs_locaCorrectThrust;
        private static FieldInfo RF_ModuleHybridEngine_locaCorrectThrust;
        public static Stage[] Stages { get; private set; }
        public static Stage LastStage { get; private set; }
        public static String failMessage { get; private set; }
        public static double Gravity { get; set; }
        public static double Atmosphere { get; set; }
 
        #region IUpdatable Members
 
        public void Update()
        {
            TryStartSimulation();
        }
 
        #endregion
 
        #region IUpdateRequest Members
 
        public bool UpdateRequested { get; set; }
 
        #endregion
 
        public static void RequestUpdate()
        {
            instance.UpdateRequested = true;
            RequestSimulation();
        }
 
        private static void GetRealFuelsTypes()
        {
            hasCheckedForRealFuels = true;
 
            foreach (AssemblyLoader.LoadedAssembly assembly in AssemblyLoader.loadedAssemblies)
            {
                MonoBehaviour.print("Assembly:" + assembly.assembly);
 
                if (assembly.assembly.ToString().Split(',')[0] == "RealFuels")
                {
                    MonoBehaviour.print("Found RealFuels mod");
 
                    RF_ModuleEngineConfigs_Type = assembly.assembly.GetType("RealFuels.ModuleEngineConfigs");
                    if (RF_ModuleEngineConfigs_Type == null)
                    {
                        MonoBehaviour.print("Failed to find ModuleEngineConfigs type");
                        break;
                    }
 
                    RF_ModuleEngineConfigs_locaCorrectThrust = RF_ModuleEngineConfigs_Type.GetField("localCorrectThrust");
                    if (RF_ModuleEngineConfigs_locaCorrectThrust == null)
                    {
                        MonoBehaviour.print("Failed to find ModuleEngineConfigs.localCorrectThrust field");
                        break;
                    }
 
                    RF_ModuleHybridEngine_Type = assembly.assembly.GetType("RealFuels.ModuleHybridEngine");
                    if (RF_ModuleHybridEngine_Type == null)
                    {
                        MonoBehaviour.print("Failed to find ModuleHybridEngine type");
                        break;
                    }
 
                    RF_ModuleHybridEngine_locaCorrectThrust = RF_ModuleHybridEngine_Type.GetField("localCorrectThrust");
                    if (RF_ModuleHybridEngine_locaCorrectThrust == null)
                    {
                        MonoBehaviour.print("Failed to find ModuleHybridEngine.localCorrectThrust field");
                        break;
                    }
 
                    hasInstalledRealFuels = true;
                    break;
                }
            }
        }
 
        public static bool DoesEngineUseCorrectedThrust(Part theEngine)
        {
            if (!hasInstalledRealFuels /*|| HighLogic.LoadedSceneIsFlight*/)
            {
                return false;
            }
 
            // Look for either of the Real Fuels engine modules and call the relevant method to find out
            PartModule modEngineConfigs = theEngine.Modules["ModuleEngineConfigs"];
            if (modEngineConfigs != null)
            {
                // Check the localCorrectThrust
                if ((bool)RF_ModuleEngineConfigs_locaCorrectThrust.GetValue(modEngineConfigs))
                {
                    return true;
                }
            }
 
            PartModule modHybridEngine = theEngine.Modules["ModuleHybridEngine"];
            if (modHybridEngine != null)
            {
                // Check the localCorrectThrust
                if ((bool)RF_ModuleHybridEngine_locaCorrectThrust.GetValue(modHybridEngine))
                {
                    return true;
                }
            }
 
            return false;
        }
 
        public static void RequestSimulation()
        {
            if (!hasCheckedForRealFuels)
            {
                GetRealFuelsTypes();
            }
 
            bRequested = true;
            if (!timer.IsRunning)
            {
                timer.Start();
            }
        }
 
        public static void TryStartSimulation()
        {
            if (bRequested && !bRunning && (HighLogic.LoadedSceneIsEditor || FlightGlobals.ActiveVessel != null) && timer.ElapsedMilliseconds > delayBetweenSims)
            {
                bRequested = false;
                timer.Reset();
                StartSimulation();
            }
        }
 
        public static bool ResultsReady()
        {
            return !bRunning;
        }
 
        private static void ClearResults()
        {
            failMessage = "";
            Stages = null;
            LastStage = null;
        }
 
        private static void StartSimulation()
        {
            try
            {
                bRunning = true;
                ClearResults();
                timer.Start();
 
                List<Part> parts = HighLogic.LoadedSceneIsEditor ? EditorLogic.SortedShipList : FlightGlobals.ActiveVessel.Parts;
 
                // Create the Simulation object in this thread
                Simulation sim = new Simulation();
 
                // This call doesn't ever fail at the moment but we'll check and return a sensible error for display
                if (sim.PrepareSimulation(parts, Gravity, Atmosphere))
                {
                    ThreadPool.QueueUserWorkItem(RunSimulation, sim);
                }
                else
                {
                    failMessage = "PrepareSimulation failed";
                    bRunning = false;
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                MonoBehaviour.print("Exception in StartSimulation: " + e);
                failMessage = e.ToString();
                bRunning = false;
            }
        }
 
        private static void RunSimulation(object simObject)
        {
            try
            {
                Stages = (simObject as Simulation).RunSimulation();
                if (Stages != null)
                {
#if LOG
                    foreach (Stage stage in Stages)
                        stage.Dump();
#endif
                    LastStage = Stages.Last();
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                MonoBehaviour.print("Exception in RunSimulation: " + e);
                Stages = null;
                LastStage = null;
                failMessage = e.ToString();
            }
 
            timer.Stop();
            MonoBehaviour.print("Total simulation time: " + timer.ElapsedMilliseconds + "ms");
            delayBetweenSims = minSimTime - timer.ElapsedMilliseconds;
            if (delayBetweenSims < 0)
            {
                delayBetweenSims = 0;
            }
 
            timer.Reset();
            timer.Start();
 
            bRunning = false;
        }
    }
}