Updated simulation logic.
[VesselSimulator.git] / KerbalEngineer / VesselSimulator / SimManager.cs
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Threading;
 
using KerbalEngineer.Flight;
 
using UnityEngine;
 
namespace KerbalEngineer.VesselSimulator
{
    public class SimManager: IUpdatable, IUpdateRequest
    {
        public static SimManager Instance = new SimManager();
        public const double RESOURCE_MIN = 0.0001;
        
        private static bool bRequested = false;
        private static bool bRunning = false;
        private static Stopwatch timer = new Stopwatch();
        private static long delayBetweenSims = 0;
 
        public static Stage[] Stages { get; private set; }
        public static Stage LastStage { get; private set; }
        public static String failMessage { get; private set; }
 
        public static bool dumpTree = false;
        public static bool logOutput = false;
        public static bool vectoredThrust = false;
        public static long minSimTime = 150;
        public static double Gravity { get; set; }
        public static double Atmosphere { get; set; }
        public static double Velocity { get; set; }
 
        // Support for RealFuels using reflection to check localCorrectThrust without dependency
        private static bool hasCheckedForRealFuels = false;
        private static bool hasInstalledRealFuels = false;
 
        private static System.Reflection.FieldInfo RF_ModuleEngineConfigs_locaCorrectThrust = null;
        private static System.Reflection.FieldInfo RF_ModuleHybridEngine_locaCorrectThrust = null;
        private static System.Reflection.FieldInfo RF_ModuleHybridEngines_locaCorrectThrust = null;
 
        private static void GetRealFuelsTypes()
        {
                        hasCheckedForRealFuels = true;
 
                        foreach (AssemblyLoader.LoadedAssembly assembly in AssemblyLoader.loadedAssemblies)
            {
                MonoBehaviour.print("Assembly:" + assembly.assembly.ToString());
 
                if (assembly.assembly.ToString().Split(',')[0] == "RealFuels")
                {
                    MonoBehaviour.print("Found RealFuels mod");
 
                    Type RF_ModuleEngineConfigs_Type = assembly.assembly.GetType("RealFuels.ModuleEngineConfigs");
                    if (RF_ModuleEngineConfigs_Type != null)
                        RF_ModuleEngineConfigs_locaCorrectThrust = RF_ModuleEngineConfigs_Type.GetField("localCorrectThrust");
 
                    Type RF_ModuleHybridEngine_Type = assembly.assembly.GetType("RealFuels.ModuleHybridEngine");
                    if (RF_ModuleHybridEngine_Type != null)
                        RF_ModuleHybridEngine_locaCorrectThrust = RF_ModuleHybridEngine_Type.GetField("localCorrectThrust");
 
                    Type RF_ModuleHybridEngines_Type = assembly.assembly.GetType("RealFuels.ModuleHybridEngines");
                    if (RF_ModuleHybridEngines_Type != null)
                        RF_ModuleHybridEngines_locaCorrectThrust = RF_ModuleHybridEngines_Type.GetField("localCorrectThrust");
 
                                        hasInstalledRealFuels = true;
                                        break;
                                }
 
                        }
 
                }
 
        public static bool DoesEngineUseCorrectedThrust(Part theEngine)
        {
            if (!hasInstalledRealFuels /*|| HighLogic.LoadedSceneIsFlight*/)
                return false;
 
            // Look for any of the Real Fuels engine modules and call the relevant method to find out
            if (RF_ModuleEngineConfigs_locaCorrectThrust != null && theEngine.Modules.Contains("ModuleEngineConfigs"))
            {
                PartModule modEngineConfigs = theEngine.Modules["ModuleEngineConfigs"];
                if (modEngineConfigs != null)
                {
                    // Check the localCorrectThrust
                    if ((bool)RF_ModuleEngineConfigs_locaCorrectThrust.GetValue(modEngineConfigs))
                        return true;
                }
            }
 
            if (RF_ModuleHybridEngine_locaCorrectThrust != null && theEngine.Modules.Contains("ModuleHybridEngine"))
            {
                PartModule modHybridEngine = theEngine.Modules["ModuleHybridEngine"];
                if (modHybridEngine != null)
                {
                    // Check the localCorrectThrust
                    if ((bool)RF_ModuleHybridEngine_locaCorrectThrust.GetValue(modHybridEngine))
                        return true;
                }
            }
 
            if (RF_ModuleHybridEngines_locaCorrectThrust != null && theEngine.Modules.Contains("ModuleHybridEngines"))
            {
                PartModule modHybridEngines = theEngine.Modules["ModuleHybridEngines"];
                if (modHybridEngines != null)
                {
                    // Check the localCorrectThrust
                    if ((bool)RF_ModuleHybridEngines_locaCorrectThrust.GetValue(modHybridEngines))
                        return true;
                }
            }
 
            return false;
        }
 
 
        public static void RequestSimulation()
        {
            if (!hasCheckedForRealFuels)
                GetRealFuelsTypes();
 
            bRequested = true;
            if (!timer.IsRunning)
                timer.Start();
        }
 
        public static void TryStartSimulation()
        {
            if (bRequested && !bRunning && (HighLogic.LoadedSceneIsEditor || FlightGlobals.ActiveVessel != null) && timer.ElapsedMilliseconds > delayBetweenSims)
            {
                bRequested = false;
                timer.Reset();
                StartSimulation();
            }
        }
 
        public static bool ResultsReady()
        {
            return !bRunning;
        }
 
        private static void ClearResults()
        {
            failMessage = "";
            Stages = null;
            LastStage = null;
        }
 
        private static void StartSimulation()
        {
            try
            {
                bRunning = true;
                ClearResults();
                timer.Start();
 
                List<Part> parts = HighLogic.LoadedSceneIsEditor ? EditorLogic.SortedShipList : FlightGlobals.ActiveVessel.Parts;
 
                // Create the Simulation object in this thread
                Simulation sim = new Simulation();
 
                // This call doesn't ever fail at the moment but we'll check and return a sensible error for display
                if (sim.PrepareSimulation(parts, Gravity, Atmosphere, Velocity, dumpTree, vectoredThrust))
                {
                    ThreadPool.QueueUserWorkItem(new WaitCallback(RunSimulation), sim);
                }
                else
                {
                    failMessage = "PrepareSimulation failed";
                    bRunning = false;
                    logOutput = false;
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                MonoBehaviour.print("Exception in StartSimulation: " + e);
                failMessage = e.ToString();
                bRunning = false;
                logOutput = false;
            }
            dumpTree = false;
        }
 
        private static void RunSimulation(object simObject)
        {
            try
            {
                Stages = (simObject as Simulation).RunSimulation();
                if (Stages != null)
                {
                    if (logOutput)
                    {
                        foreach (Stage stage in Stages)
                            stage.Dump();
                    }
                    LastStage = Stages.Last();
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
                MonoBehaviour.print("Exception in RunSimulation: " + e);
                Stages = null;
                LastStage = null;
                failMessage = e.ToString();
            }
 
            timer.Stop();
#if TIMERS
            MonoBehaviour.print("Total simulation time: " + timer.ElapsedMilliseconds + "ms");
#else
            if (logOutput)
                MonoBehaviour.print("Total simulation time: " + timer.ElapsedMilliseconds + "ms");
#endif
            delayBetweenSims = minSimTime - timer.ElapsedMilliseconds;
            if (delayBetweenSims < 0)
                delayBetweenSims = 0;
 
            timer.Reset();
            timer.Start();
 
            bRunning = false;
            logOutput = false;
        }
 
        public static String GetVesselTypeString(VesselType vesselType)
        {
            switch (vesselType)
            {
                case VesselType.Debris:
                    return "Debris";
                case VesselType.SpaceObject:
                    return "SpaceObject";
                case VesselType.Unknown:
                    return "Unknown";
                case VesselType.Probe:
                    return "Probe";
                case VesselType.Rover:
                    return "Rover";
                case VesselType.Lander:
                    return "Lander";
                case VesselType.Ship:
                    return "Ship";
                case VesselType.Station:
                    return "Station";
                case VesselType.Base:
                    return "Base";
                case VesselType.EVA:
                    return "EVA";
                case VesselType.Flag:
                    return "Flag";
            }
            return "Undefined";
        }
 
        public void Update()
        {
            TryStartSimulation();
        }
 
        public bool UpdateRequested { get; set; }
 
        public static void RequestUpdate()
        {
            Instance.UpdateRequested = true;
        }
    }
}