Version 0.19.1 0.19.1
[VOID.git] / VOID_DataLogger.cs
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//
//  VOID_Orbital.cs
//
//  Author:
//       toadicus <>
//
//  Copyright (c) 2013 toadicus
//
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
//  (at your option) any later version.
//
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
using KSP;
using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
namespace VOID
{
        public class VOID_DataLogger : VOID_WindowModule, IVOID_BehaviorModule
        {
                /*
                 * Fields
                 * */
                protected bool stopwatch1_running = false;
 
                protected bool csv_logging = false;
                protected bool first_write = true;
 
                protected double stopwatch1 = 0;
 
                protected string csv_log_interval_str = "0.5";
 
                protected float csv_log_interval;
 
                protected double csvWriteTimer = 0;
                protected double csvCollectTimer = 0;
 
                protected List<string> csvList = new List<string>();
 
                /*
                 * Properties
                 * */
 
 
                /*
                 * Methods
                 * */
                public VOID_DataLogger()
                {
                        this._Name = "CSV Data Logger";
 
                        this.WindowPos.x = Screen.width - 520;
                        this.WindowPos.y = 85;
                }
 
                public override void ModuleWindow(int _)
                {
                        GUIStyle txt_white = new GUIStyle(GUI.skin.label);
                        txt_white.normal.textColor = txt_white.focused.textColor = Color.white;
                        txt_white.alignment = TextAnchor.UpperRight;
                        GUIStyle txt_green = new GUIStyle(GUI.skin.label);
                        txt_green.normal.textColor = txt_green.focused.textColor = Color.green;
                        txt_green.alignment = TextAnchor.UpperRight;
                        GUIStyle txt_yellow = new GUIStyle(GUI.skin.label);
                        txt_yellow.normal.textColor = txt_yellow.focused.textColor = Color.yellow;
                        txt_yellow.alignment = TextAnchor.UpperRight;
 
                        GUILayout.BeginVertical();
 
                        GUILayout.Label("System time: " + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss"));
                        GUILayout.Label(Tools.ConvertInterval(stopwatch1));
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        if (GUILayout.Button("Start"))
                        {
                                if (stopwatch1_running == false) stopwatch1_running = true;
                        }
                        if (GUILayout.Button("Stop"))
                        {
                                if (stopwatch1_running == true) stopwatch1_running = false;
                        }
                        if (GUILayout.Button("Reset"))
                        {
                                if (stopwatch1_running == true) stopwatch1_running = false;
                                stopwatch1 = 0;
                        }
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUIStyle label_style = txt_white;
                        string log_label = "Inactive";
                        if (csv_logging && vessel.situation.ToString() == "PRELAUNCH")
                        {
                                log_label = "Awaiting launch";
                                label_style = txt_yellow;
                        }
                        if (csv_logging && vessel.situation.ToString() != "PRELAUNCH")
                        {
                                log_label = "Active";
                                label_style = txt_green;
                        }
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        csv_logging = GUILayout.Toggle(csv_logging, "Data logging: ", GUILayout.ExpandWidth(false));
                        GUILayout.Label(log_label, label_style, GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Interval: ", GUILayout.ExpandWidth(false));
                        csv_log_interval_str = GUILayout.TextField(csv_log_interval_str, GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("s", GUILayout.ExpandWidth(false));
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        float new_log_interval;
                        if (Single.TryParse(csv_log_interval_str, out new_log_interval)) csv_log_interval = new_log_interval;
 
                        GUILayout.EndVertical();
                        GUI.DragWindow();
                }
 
                public void Update()
                {
                        // CSV Logging
                        // from ISA MapSat
                        if (csv_logging)
                        {
                                //data logging is on
                                //increment timers
                                csvWriteTimer += Time.deltaTime;
                                csvCollectTimer += Time.deltaTime;
 
                                if (csvCollectTimer >= csv_log_interval && vessel.situation != Vessel.Situations.PRELAUNCH)
                                {
                                        //data logging is on, vessel is not prelaunch, and interval has passed
                                        //write a line to the list
                                        line_to_csvList();  //write to the csv
                                }
 
                                if (csvList.Count != 0 && csvWriteTimer >= 15f)
                                {
                                        // csvList is not empty and interval between writings to file has elapsed
                                        //write it
                                        string[] csvData;
                                        csvData = (string[])csvList.ToArray();
                                        Innsewerants_writeData(csvData);
                                        csvList.Clear();
                                        csvWriteTimer = 0f;
                                }
                        }
                        else
                        {
                                //data logging is off
                                //reset any timers and clear anything from csvList
                                csvWriteTimer = 0f;
                                csvCollectTimer = 0f;
                                if (csvList.Count > 0) csvList.Clear();
                        }
 
                        if (stopwatch1_running)
                        {
                                stopwatch1 += Time.deltaTime;
                        }
                }
 
                public void FixedUpdate() {}
 
                private void Innsewerants_writeData(string[] csvArray)
                {
                        var efile = KSP.IO.File.AppendText<VOID_Core>(vessel.vesselName + "_data.csv", null);
                        foreach (string line in csvArray)
                        {
                                efile.Write(line);
                        }
                        efile.Close();
                }
 
                private void line_to_csvList()
                {
                        //called if logging is on and interval has passed
                        //writes one line to the csvList
 
                        string line = "";
                        if (first_write && !KSP.IO.File.Exists<VOID_Core>(vessel.vesselName + "_data.csv", null))
                        {
                                first_write = false;
                                line += "Mission Elapsed Time (s);Altitude ASL (m);Altitude above terrain (m);Orbital Velocity (m/s);Surface Velocity (m/s);Vertical Speed (m/s);Horizontal Speed (m/s);Gee Force (gees);Temperature (°C);Gravity (m/s²);Atmosphere Density (g/m³);\n";
                        }
                        //Mission time
                        line += vessel.missionTime.ToString("F3") + ";";
                        //Altitude ASL
                        line += vessel.orbit.altitude.ToString("F3") + ";";
                        //Altitude (true)
                        double alt_true = vessel.orbit.altitude - vessel.terrainAltitude;
                        if (vessel.terrainAltitude < 0) alt_true = vessel.orbit.altitude;
                        line += alt_true.ToString("F3") + ";";
                        //Orbital velocity
                        line += vessel.orbit.vel.magnitude.ToString("F3") + ";";
                        //surface velocity
                        line += vessel.srf_velocity.magnitude.ToString("F3") + ";";
                        //vertical speed
                        line += vessel.verticalSpeed.ToString("F3") + ";";
                        //horizontal speed
                        line += vessel.horizontalSrfSpeed.ToString("F3") + ";";
                        //gee force
                        line += vessel.geeForce.ToString("F3") + ";";
                        //temperature
                        line += vessel.flightIntegrator.getExternalTemperature().ToString("F2") + ";";
                        //gravity
                        double r_vessel = vessel.mainBody.Radius + vessel.mainBody.GetAltitude(vessel.findWorldCenterOfMass());
                        double g_vessel = (VOID_Core.Constant_G * vessel.mainBody.Mass) / Math.Pow(r_vessel, 2);
                        line += g_vessel.ToString("F3") + ";";
                        //atm density
                        line += (vessel.atmDensity * 1000).ToString("F3") + ";";
                        line += "\n";
                        if (csvList.Contains(line) == false) csvList.Add(line);
                        csvCollectTimer = 0f;
                }
        }
}