VOID_VesselInfo: Removed some super-spammy debug code.
[VOID.git] / Tools.cs
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
//
//  Tools.cs
//
//  Author:
//       toadicus
//
//  Copyright (c) 2013 toadicus
//
//  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
//  it under the terms of the GNU General Public License as published by
//  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
//  (at your option) any later version.
//
//  This program is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
//  GNU General Public License for more details.
//
//  You should have received a copy of the GNU General Public License
//  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
//
//  This software uses VesselSimulator and Engineer.Extensions from Engineer Redux.
//  Engineer Redux (c) 2013 cybutek
//  Used by permission.
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
namespace VOID
{
        public static class VOIDLabels
        {
                public static string void_primary = "Primary";
                public static string void_altitude_asl = "Altitude (ASL)";
                public static string void_velocity = "Velocity";
                public static string void_apoapsis = "Apoapsis";
                public static string void_periapsis = "Periapsis";
        }
 
        public static class Tools
        {
                // Toadicus edit: Added re-implementation of the CBAttributeMap.GetAtt function that does not fire a debug message to the game screen.
                public static CBAttributeMap.MapAttribute Toadicus_GetAtt(Vessel vessel)
                {
                        CBAttributeMap.MapAttribute mapAttribute;
 
                        try
                        {
                                CBAttributeMap BiomeMap = vessel.mainBody.BiomeMap;
 
                                double lat = vessel.latitude * Math.PI / 180d;
                                double lon = vessel.longitude * Math.PI / 180d;
 
                                mapAttribute = BiomeMap.GetAtt(lat, lon);
 
                                /*
                                lon -= Math.PI / 2d;
 
                                if (lon < 0d)
                                {
                                        lon += 2d * Math.PI;
                                }
 
                                float v = (float)(lat / Math.PI) + 0.5f;
                                float u = (float)(lon / (2d * Math.PI));
 
                                Color pixelBilinear = BiomeMap.Map.GetPixelBilinear(u, v);
                                mapAttribute = BiomeMap.defaultAttribute;
 
                                if (BiomeMap.Map != null)
                                {
                                        if (BiomeMap.exactSearch)
                                        {
                                                for (int i = 0; i < BiomeMap.Attributes.Length; ++i)
                                                {
                                                        if (pixelBilinear == BiomeMap.Attributes[i].mapColor)
                                                        {
                                                                mapAttribute = BiomeMap.Attributes[i];
                                                        }
                                                }
                                        }
                                        else
                                        {
                                                float zero = 0;
                                                float num = 1 / zero;
                                                for (int j = 0; j < BiomeMap.Attributes.Length; ++j)
                                                {
                                                        Color mapColor = BiomeMap.Attributes[j].mapColor;
                                                        float sqrMagnitude = ((Vector4)(mapColor - pixelBilinear)).sqrMagnitude;
                                                        if (sqrMagnitude < num)
                                                        {
                                                                bool testCase = true;
                                                                if (BiomeMap.nonExactThreshold != -1)
                                                                {
                                                                        testCase = (sqrMagnitude < BiomeMap.nonExactThreshold);
                                                                }
                                                                if (testCase)
                                                                {
                                                                        mapAttribute = BiomeMap.Attributes[j];
                                                                        num = sqrMagnitude;
                                                                }
                                                        }
                                                }
                                        }
                                }
                                */
                        }
                        catch (NullReferenceException)
                        {
                                mapAttribute = new CBAttributeMap.MapAttribute();
                                mapAttribute.name = "N/A";
                        }
 
                        return mapAttribute;
                }
 
                public static string GetLongitudeString(Vessel vessel, string format = "F4")
                {
                        string dir_long = "W";
                        double v_long = vessel.longitude;
 
                        v_long = FixDegreeDomain(v_long);
 
                        if (v_long < -180d)
                        {
                                v_long += 360d;
                        }
                        if (v_long >= 180)
                        {
                                v_long -= 360d;
                        }
 
                        if (v_long > 0)
                                dir_long = "E";
 
                        return string.Format("{0}° {1}", Math.Abs(v_long).ToString(format), dir_long);
                }
 
                public static string GetLatitudeString(Vessel vessel, string format = "F4")
                {
                        string dir_lat = "S";
                        double v_lat = vessel.latitude;
                        if (v_lat > 0)
                                dir_lat = "N";
 
                        return string.Format("{0}° {1}", Math.Abs(v_lat).ToString(format), dir_lat);
                }
 
                ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
                //For MuMech_get_heading()
                public class MuMech_MovingAverage
                {
                        private double[] store;
                        private int storeSize;
                        private int nextIndex = 0;
 
                        public double value
                        {
                                get
                                {
                                        double tmp = 0;
                                        foreach (double i in store)
                                        {
                                                tmp += i;
                                        }
                                        return tmp / storeSize;
                                }
                                set
                                {
                                        store[nextIndex] = value;
                                        nextIndex = (nextIndex + 1) % storeSize;
                                }
                        }
 
                        public MuMech_MovingAverage(int size = 10, double startingValue = 0)
                        {
                                storeSize = size;
                                store = new double[size];
                                force(startingValue);
                        }
 
                        public void force(double newValue)
                        {
                                for (int i = 0; i < storeSize; i++)
                                {
                                        store[i] = newValue;
                                }
                        }
 
                        public static implicit operator double(MuMech_MovingAverage v)
                        {
                                return v.value;
                        }
 
                        public override string ToString()
                        {
                                return value.ToString();
                        }
 
                        public string ToString(string format)
                        {
                                return value.ToString(format);
                        }
                }
                //From http://svn.mumech.com/KSP/trunk/MuMechLib/VOID.vesselState.cs
                public static double MuMech_get_heading(Vessel vessel)
                {
                        Vector3d CoM;
 
                        try
                        {
                                CoM = vessel.findWorldCenterOfMass();
                        }
                        catch
                        {
                                return double.NaN;
                        }
 
                        Vector3d up = (CoM - vessel.mainBody.position).normalized;
                        Vector3d north = Vector3d.Exclude(
                                                 up,
                                                 (vessel.mainBody.position +
                                                 vessel.mainBody.transform.up * (float)vessel.mainBody.Radius
                                                 ) - CoM).normalized;
 
                        Quaternion rotationSurface = Quaternion.LookRotation(north, up);
                        Quaternion rotationvesselSurface = Quaternion.Inverse(
                                                                   Quaternion.Euler(90, 0, 0) *
                                                                   Quaternion.Inverse(vessel.transform.rotation) *
                                                                   rotationSurface);
 
                        return rotationvesselSurface.eulerAngles.y;
                }
                //From http://svn.mumech.com/KSP/trunk/MuMechLib/MuUtils.cs
                public static string MuMech_ToSI(
                        double d, int digits = 3, int MinMagnitude = 0, int MaxMagnitude = int.MaxValue
                )
                {
                        float exponent = (float)Math.Log10(Math.Abs(d));
                        exponent = Mathf.Clamp(exponent, (float)MinMagnitude, (float)MaxMagnitude);
 
                        if (exponent >= 0)
                        {
                                switch ((int)Math.Floor(exponent))
                                {
                                        case 0:
                                        case 1:
                                        case 2:
                                                return d.ToString("F" + digits);
                                        case 3:
                                        case 4:
                                        case 5:
                                                return (d / 1e3).ToString("F" + digits) + "k";
                                        case 6:
                                        case 7:
                                        case 8:
                                                return (d / 1e6).ToString("F" + digits) + "M";
                                        case 9:
                                        case 10:
                                        case 11:
                                                return (d / 1e9).ToString("F" + digits) + "G";
                                        case 12:
                                        case 13:
                                        case 14:
                                                return (d / 1e12).ToString("F" + digits) + "T";
                                        case 15:
                                        case 16:
                                        case 17:
                                                return (d / 1e15).ToString("F" + digits) + "P";
                                        case 18:
                                        case 19:
                                        case 20:
                                                return (d / 1e18).ToString("F" + digits) + "E";
                                        case 21:
                                        case 22:
                                        case 23:
                                                return (d / 1e21).ToString("F" + digits) + "Z";
                                        default:
                                                return (d / 1e24).ToString("F" + digits) + "Y";
                                }
                        }
                        else if (exponent < 0)
                        {
                                switch ((int)Math.Floor(exponent))
                                {
                                        case -1:
                                        case -2:
                                        case -3:
                                                return (d * 1e3).ToString("F" + digits) + "m";
                                        case -4:
                                        case -5:
                                        case -6:
                                                return (d * 1e6).ToString("F" + digits) + "μ";
                                        case -7:
                                        case -8:
                                        case -9:
                                                return (d * 1e9).ToString("F" + digits) + "n";
                                        case -10:
                                        case -11:
                                        case -12:
                                                return (d * 1e12).ToString("F" + digits) + "p";
                                        case -13:
                                        case -14:
                                        case -15:
                                                return (d * 1e15).ToString("F" + digits) + "f";
                                        case -16:
                                        case -17:
                                        case -18:
                                                return (d * 1e18).ToString("F" + digits) + "a";
                                        case -19:
                                        case -20:
                                        case -21:
                                                return (d * 1e21).ToString("F" + digits) + "z";
                                        default:
                                                return (d * 1e24).ToString("F" + digits) + "y";
                                }
                        }
                        else
                        {
                                return "0";
                        }
                }
 
                public static string ConvertInterval(double seconds)
                {
                        string format_1 = "{0:D1}y {1:D1}d {2:D2}h {3:D2}m {4:D2}.{5:D1}s";
                        string format_2 = "{0:D1}d {1:D2}h {2:D2}m {3:D2}.{4:D1}s";
                        string format_3 = "{0:D2}h {1:D2}m {2:D2}.{3:D1}s";
 
                        TimeSpan interval;
 
                        try
                        {
                                interval = TimeSpan.FromSeconds(seconds);
                        }
                        catch (OverflowException)
                        {
                                return "NaN";
                        }
 
                        int years = interval.Days / 365;
 
                        string output;
                        if (years > 0)
                        {
                                output = string.Format(format_1,
                                        years,
                                        interval.Days - (years * 365), //  subtract years * 365 for accurate day count
                                        interval.Hours,
                                        interval.Minutes,
                                        interval.Seconds,
                                        interval.Milliseconds.ToString().Substring(0, 1));
                        }
                        else if (interval.Days > 0)
                        {
                                output = string.Format(format_2,
                                        interval.Days,
                                        interval.Hours,
                                        interval.Minutes,
                                        interval.Seconds,
                                        interval.Milliseconds.ToString().Substring(0, 1));
                        }
                        else
                        {
                                output = string.Format(format_3,
                                        interval.Hours,
                                        interval.Minutes,
                                        interval.Seconds,
                                        interval.Milliseconds.ToString().Substring(0, 1));
                        }
                        return output;
                }
 
                public static string UppercaseFirst(string s)
                {
                        if (string.IsNullOrEmpty(s))
                        {
                                return string.Empty;
                        }
                        char[] a = s.ToCharArray();
                        a[0] = char.ToUpper(a[0]);
                        return new string(a);
                }
                //transfer angles
                public static double Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(double r_current, double r_target, double grav_param)
                {
                        double T_target = (2 * Math.PI) * Math.Sqrt(Math.Pow((r_target / 1000), 3) / (grav_param / 1000000000));
                        double T_transfer = (2 * Math.PI) * Math.Sqrt(Math.Pow((((r_target / 1000) + (r_current / 1000)) / 2), 3) / (grav_param / 1000000000));
                        return 360 * (0.5 - (T_transfer / (2 * T_target)));
                }
 
                public static double Younata_DeltaVToGetToOtherBody(double mu, double r1, double r2)
                {
                        /*                      
            def deltaVToGetToOtherBody(mu, r1, r2):
            # mu = gravity param of common orbiting body of r1 and r2
            # (e.g. for mun to minmus, mu is kerbin's gravity param
            # r1 = initial body's orbit radius
            # r2 = target body's orbit radius
                
            # return value is km/s
            sur1 = math.sqrt(mu / r1)
            sr1r2 = math.sqrt(float(2*r2)/float(r1+r2))
            mult = sr1r2 - 1
            return sur1 * mult
            */
                        double sur1, sr1r2, mult;
                        sur1 = Math.Sqrt(mu / r1);
                        sr1r2 = Math.Sqrt((2 * r2) / (r1 + r2));
                        mult = sr1r2 - 1;
                        return sur1 * mult;
                }
 
                public static double Younata_DeltaVToExitSOI(double mu, double r1, double r2, double v)
                {
                        /*                      
            def deltaVToExitSOI(mu, r1, r2, v):
            # mu = gravity param of current body
            # r1 = current orbit radius
            # r2 = SOI radius
            # v = SOI exit velocity
            foo = r2 * (v**2) - 2 * mu
            bar = r1 * foo + (2 * r2 * mu)
            r = r1*r2
            return math.sqrt(bar / r)
            */
                        double foo = r2 * Math.Pow(v, 2) - 2 * mu;
                        double bar = r1 * foo + (2 * r2 * mu);
                        double r = r1 * r2;
                        return Math.Sqrt(bar / r);
                }
 
                public static double Younata_TransferBurnPoint(double r, double v, double angle, double mu)
                {
                        /*                      
            def transferBurnPoint(r, v, angle, mu):
            # r = parking orbit radius
            # v = ejection velocity
            # angle = phase angle (from function phaseAngle())
            # mu = gravity param of current body.
            epsilon = ((v**2)/2) - (mu / r)
            h = r * v * math.sin(angle)
            e = math.sqrt(1 + ((2 * epsilon * h**2)/(mu**2)))
            theta = math.acos(1.0 / e)
            degrees = theta * (180.0 / math.pi)
            return 180 - degrees
            */
                        double epsilon, h, ee, theta, degrees;
                        epsilon = (Math.Pow(v, 2) / 2) - (mu / r);
                        h = r * v * Math.Sin(angle);
                        ee = Math.Sqrt(1 + ((2 * epsilon * Math.Pow(h, 2)) / Math.Pow(mu, 2)));
                        theta = Math.Acos(1.0 / ee);
                        degrees = theta * (180.0 / Math.PI);
                        return 180 - degrees;
                        // returns the ejection angle
                }
 
                public static double Adammada_CurrrentPhaseAngle(
                        double body_LAN,
                        double body_orbitPct,
                        double origin_LAN,
                        double origin_orbitPct
                )
                {
                        double angle = (body_LAN / 360 + body_orbitPct) - (origin_LAN / 360 + origin_orbitPct);
                        if (angle > 1)
                                angle = angle - 1;
                        if (angle < 0)
                                angle = angle + 1;
                        if (angle > 0.5)
                                angle = angle - 1;
                        angle = angle * 360;
                        return angle;
                }
 
                public static double Adammada_CurrentEjectionAngle(
                        double vessel_long,
                        double origin_rotAngle,
                        double origin_LAN,
                        double origin_orbitPct
                )
                {
                        //double eangle = ((FlightGlobals.ActiveVOID.vessel.longitude + orbiting.rotationAngle) - (orbiting.orbit.LAN / 360 + orbiting.orbit.orbitPercent) * 360);
                        double eangle = ((vessel_long + origin_rotAngle) - (origin_LAN / 360 + origin_orbitPct) * 360);
 
                        while (eangle < 0)
                                eangle = eangle + 360;
                        while (eangle > 360)
                                eangle = eangle - 360;
                        if (eangle < 270)
                                eangle = 90 - eangle;
                        else
                                eangle = 450 - eangle;
                        return eangle;
                }
 
                public static double mrenigma03_calcphase(Vessel vessel, CelestialBody target)   //calculates phase angle between the current body and target body
                {
                        Vector3d vecthis = new Vector3d();
                        Vector3d vectarget = new Vector3d();
                        vectarget = target.orbit.getRelativePositionAtUT(Planetarium.GetUniversalTime());
 
                        if ((vessel.mainBody.name == "Sun") || (vessel.mainBody.referenceBody.referenceBody.name == "Sun"))
                        {
                                vecthis = vessel.orbit.getRelativePositionAtUT(Planetarium.GetUniversalTime());
                        }
                        else
                        {
                                vecthis = vessel.mainBody.orbit.getRelativePositionAtUT(Planetarium.GetUniversalTime());
                        }
 
                        vecthis = Vector3d.Project(new Vector3d(vecthis.x, 0, vecthis.z), vecthis);
                        vectarget = Vector3d.Project(new Vector3d(vectarget.x, 0, vectarget.z), vectarget);
 
                        Vector3d prograde = new Vector3d();
                        prograde = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3d.forward) * vecthis;
 
                        double phase = Vector3d.Angle(vecthis, vectarget);
 
                        if (Vector3d.Angle(prograde, vectarget) > 90)
                                phase = 360 - phase;
 
                        return (phase + 360) % 360;
                }
 
                public static double FixAngleDomain(double Angle, bool Degrees = false)
                {
                        double Extent = 2d * Math.PI;
                        if (Degrees)
                        {
                                Extent = 360d;
                        }
 
                        Angle = Angle % (Extent);
                        if (Angle < 0d)
                        {
                                Angle += Extent;
                        }
 
                        return Angle;
                }
 
                public static double FixDegreeDomain(double Angle)
                {
                        return FixAngleDomain(Angle, true);
                }
 
                public static double adjustCurrPhaseAngle(double transfer_angle, double curr_phase)
                {
                        if (transfer_angle < 0)
                        {
                                if (curr_phase > 0)
                                        return (-1 * (360 - curr_phase));
                                else if (curr_phase < 0)
                                        return curr_phase;
                        }
                        else if (transfer_angle > 0)
                        {
                                if (curr_phase > 0)
                                        return curr_phase;
                                else if (curr_phase < 0)
                                        return (360 + curr_phase);
                        }
                        return curr_phase;
                }
 
                public static double adjust_current_ejection_angle(double curr_ejection)
                {
                        //curr_ejection WILL need to be adjusted once for all transfers as it returns values ranging -180 to 180
                        // need 0-360 instead
                        //
                        // ie i have -17 in the screenshot
                        // need it to show 343
                        //
                        // do this
                        //
                        // if < 0, add curr to 360  // 360 + (-17) = 343
                        // else its good as it is
 
                        if (curr_ejection < 0)
                                return 360 + curr_ejection;
                        else
                                return curr_ejection;
 
                }
 
                public static double adjust_transfer_ejection_angle(double trans_ejection, double trans_phase)
                {
                        // if transfer_phase_angle < 0 its a lower transfer
                        //180 + curr_ejection
                        // else if transfer_phase_angle > 0 its good as it is
 
                        if (trans_phase < 0)
                                return 180 + trans_ejection;
                        else
                                return trans_ejection;
 
                }
 
                public static double TrueAltitude(Vessel vessel)
                {
                        double trueAltitude = vessel.orbit.altitude - vessel.terrainAltitude;
 
                        // HACK: This assumes that on worlds with oceans, all water is fixed at 0 m,
                        // and water covers the whole surface at 0 m.
                        if (vessel.terrainAltitude < 0 && vessel.mainBody.ocean)
                        {
                                trueAltitude = vessel.orbit.altitude;
                        }
 
                        return trueAltitude;
                }
 
                public static string get_heading_text(double heading)
                {
                        if (heading > 348.75 || heading <= 11.25)
                                return "N";
                        else if (heading > 11.25 && heading <= 33.75)
                                return "NNE";
                        else if (heading > 33.75 && heading <= 56.25)
                                return "NE";
                        else if (heading > 56.25 && heading <= 78.75)
                                return "ENE";
                        else if (heading > 78.75 && heading <= 101.25)
                                return "E";
                        else if (heading > 101.25 && heading <= 123.75)
                                return "ESE";
                        else if (heading > 123.75 && heading <= 146.25)
                                return "SE";
                        else if (heading > 146.25 && heading <= 168.75)
                                return "SSE";
                        else if (heading > 168.75 && heading <= 191.25)
                                return "S";
                        else if (heading > 191.25 && heading <= 213.75)
                                return "SSW";
                        else if (heading > 213.75 && heading <= 236.25)
                                return "SW";
                        else if (heading > 236.25 && heading <= 258.75)
                                return "WSW";
                        else if (heading > 258.75 && heading <= 281.25)
                                return "W";
                        else if (heading > 281.25 && heading <= 303.75)
                                return "WNW";
                        else if (heading > 303.75 && heading <= 326.25)
                                return "NW";
                        else if (heading > 326.25 && heading <= 348.75)
                                return "NNW";
                        else
                                return "";
                }
 
                public static void display_transfer_angles_SUN2PLANET(CelestialBody body, Vessel vessel)
                {
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Phase angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                Tools.mrenigma03_calcphase(vessel, body).ToString("F3") + "° / " + Tools.Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(
                                        vessel.orbit.semiMajorAxis,
                                        body.orbit.semiMajorAxis,
                                        vessel.mainBody.gravParameter
                                ).ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Transfer velocity:");
                        GUILayout.Label(
                                (Tools.Younata_DeltaVToGetToOtherBody(
                                        (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000),
                                        (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                        (body.orbit.semiMajorAxis / 1000)
                                ) * 1000).ToString("F2") + "m/s",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
                }
 
                public static void display_transfer_angles_PLANET2PLANET(CelestialBody body, Vessel vessel)
                {
                        double dv1 = Tools.Younata_DeltaVToGetToOtherBody(
                                             (vessel.mainBody.referenceBody.gravParameter / 1000000000),
                                             (vessel.mainBody.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                             (body.orbit.semiMajorAxis / 1000)
                                     );
                        double dv2 = Tools.Younata_DeltaVToExitSOI(
                                             (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000),
                                             (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                             (vessel.mainBody.sphereOfInfluence / 1000),
                                             Math.Abs(dv1)
                                     );
 
                        double trans_ejection_angle = Tools.Younata_TransferBurnPoint(
                                                              (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                                              dv2,
                                                              (Math.PI / 2.0),
                                                              (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000)
                                                      );
                        double curr_ejection_angle = Tools.Adammada_CurrentEjectionAngle(
                                                             FlightGlobals.ActiveVessel.longitude,
                                                             FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.rotationAngle,
                                                             FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.LAN,
                                                             FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.orbitPercent
                                                     );
 
                        double trans_phase_angle = Tools.Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(
                                                           vessel.mainBody.orbit.semiMajorAxis,
                                                           body.orbit.semiMajorAxis,
                                                           vessel.mainBody.referenceBody.gravParameter
                                                   ) % 360;
                        double curr_phase_angle = Tools.Adammada_CurrrentPhaseAngle(
                                                          body.orbit.LAN,
                                                          body.orbit.orbitPercent,
                                                          FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.LAN,
                                                          FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.orbitPercent
                                                  );
 
                        double adj_phase_angle = Tools.adjustCurrPhaseAngle(trans_phase_angle, curr_phase_angle);
                        double adj_trans_ejection_angle = Tools.adjust_transfer_ejection_angle(trans_ejection_angle, trans_phase_angle);
                        double adj_curr_ejection_angle = Tools.adjust_current_ejection_angle(curr_ejection_angle);
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Phase angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                adj_phase_angle.ToString("F3") + "° / " + trans_phase_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Ejection angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                adj_curr_ejection_angle.ToString("F3") + "° / " + adj_trans_ejection_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Transfer velocity:");
                        GUILayout.Label((dv2 * 1000).ToString("F2") + "m/s", GUILayout.ExpandWidth(false));
                        GUILayout.EndHorizontal();
                }
 
                public static void display_transfer_angles_PLANET2MOON(CelestialBody body, Vessel vessel)
                {
                        double dv1 = Tools.Younata_DeltaVToGetToOtherBody(
                                             (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000),
                                             (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                             (body.orbit.semiMajorAxis / 1000)
                                     );
 
                        double trans_phase_angle = Tools.Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(
                                                           vessel.orbit.semiMajorAxis,
                                                           body.orbit.semiMajorAxis,
                                                           vessel.mainBody.gravParameter
                                                   );
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Phase angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                Tools.mrenigma03_calcphase(vessel, body).ToString("F3") + "° / " + trans_phase_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Transfer velocity:");
                        GUILayout.Label((dv1 * 1000).ToString("F2") + "m/s", GUILayout.ExpandWidth(false));
                        GUILayout.EndHorizontal();
                }
 
                public static void display_transfer_angles_MOON2MOON(CelestialBody body, Vessel vessel)
                {
                        double dv1 = Tools.Younata_DeltaVToGetToOtherBody(
                                             (vessel.mainBody.referenceBody.gravParameter / 1000000000),
                                             (vessel.mainBody.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                             (body.orbit.semiMajorAxis / 1000)
                                     );
                        double dv2 = Tools.Younata_DeltaVToExitSOI(
                                             (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000),
                                             (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                             (vessel.mainBody.sphereOfInfluence / 1000),
                                             Math.Abs(dv1)
                                     );
                        double trans_ejection_angle = Tools.Younata_TransferBurnPoint(
                                                              (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                                              dv2,
                                                              (Math.PI / 2.0),
                                                              (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000)
                                                      );
 
                        double curr_phase_angle = Tools.Adammada_CurrrentPhaseAngle(
                                                          body.orbit.LAN,
                                                          body.orbit.orbitPercent,
                                                          FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.LAN,
                                                          FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.orbitPercent
                                                  );
                        double curr_ejection_angle = Tools.Adammada_CurrentEjectionAngle(
                                                             FlightGlobals.ActiveVessel.longitude,
                                                             FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.rotationAngle,
                                                             FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.LAN,
                                                             FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.orbitPercent
                                                     );
 
                        double trans_phase_angle = Tools.Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(
                                                           vessel.mainBody.orbit.semiMajorAxis,
                                                           body.orbit.semiMajorAxis,
                                                           vessel.mainBody.referenceBody.gravParameter
                                                   ) % 360;
 
                        double adj_phase_angle = Tools.adjustCurrPhaseAngle(trans_phase_angle, curr_phase_angle);
                        //double adj_ejection_angle = adjustCurrEjectionAngle(trans_phase_angle, curr_ejection_angle);
 
                        //new stuff
                        //
                        double adj_trans_ejection_angle = Tools.adjust_transfer_ejection_angle(trans_ejection_angle, trans_phase_angle);
                        double adj_curr_ejection_angle = Tools.adjust_current_ejection_angle(curr_ejection_angle);
                        //
                        //
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Phase angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                adj_phase_angle.ToString("F3") + "° / " + trans_phase_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Ejection angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                adj_curr_ejection_angle.ToString("F3") + "° / " + adj_trans_ejection_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Transfer velocity:");
                        GUILayout.Label((dv2 * 1000).ToString("F2") + "m/s", GUILayout.ExpandWidth(false));
                        GUILayout.EndHorizontal();
                }
                // This implementation is adapted from FARGUIUtils.ClampToScreen
                public static Rect ClampRectToScreen(Rect window, int xMargin, int yMargin)
                {
                        window.x = Mathf.Clamp(window.x, xMargin - window.width, Screen.width - xMargin);
                        window.y = Mathf.Clamp(window.y, yMargin - window.height, Screen.height - yMargin);
 
                        return window;
                }
 
                public static Rect ClampRectToScreen(Rect window, int Margin)
                {
                        return ClampRectToScreen(window, Margin, Margin);
                }
 
                public static Rect ClampRectToScreen(Rect window)
                {
                        return ClampRectToScreen(window, 30);
                }
 
                public static Vector2 ClampV2ToScreen(Vector2 vec, uint xMargin, uint yMargin)
                {
                        vec.x = Mathf.Clamp(vec.x, xMargin, Screen.width - xMargin);
                        vec.y = Mathf.Clamp(vec.y, yMargin, Screen.height - yMargin);
 
                        return vec;
                }
 
                public static Vector2 ClampV2ToScreen(Vector2 vec, uint Margin)
                {
                        return ClampV2ToScreen(vec, Margin, Margin);
                }
 
                public static Vector2 ClampV2ToScreen(Vector2 vec)
                {
                        return ClampV2ToScreen(vec, 15);
                }
                // UNDONE: This seems messy.  Can we clean it up?
                public static Rect DockToWindow(Rect icon, Rect window)
                {
                        // We can't set the x and y of the center point directly, so build a new vector.
                        Vector2 center = new Vector2();
 
                        // If we are near the top or bottom of the screen...
                        if (window.yMax > Screen.height - icon.height ||
                            window.yMin < icon.height)
                        {
                                // If we are in a corner...
                                if (window.xMax > Screen.width - icon.width ||
                                    window.xMin < icon.width)
                                {
                                        // If it is a top corner, put the icon below the window.
                                        if (window.yMax < Screen.height / 2)
                                        {
                                                center.y = window.yMax + icon.height / 2;
                                        }
                                        // If it is a bottom corner, put the icon above the window.
                                        else
                                        {
                                                center.y = window.yMin - icon.height / 2;
                                        }
                                }
                                // If we are not in a corner...
                                else
                                {
                                        // If we are along the top edge, align the icon's top edge with the top edge of the window
                                        if (window.yMax > Screen.height / 2)
                                        {
                                                center.y = window.yMax - icon.height / 2;
                                        }
                                        // If we are along the bottom edge, align the icon's bottom edge with the bottom edge of the window
                                        else
                                        {
                                                center.y = window.yMin + icon.height / 2;
                                        }
                                }
 
                                // At the top or bottom, if we are towards the right, put the icon to the right of the window
                                if (window.center.x < Screen.width / 2)
                                {
                                        center.x = window.xMin - icon.width / 2;
                                }
                                // At the top or bottom, if we are towards the left, put the icon to the left of the window
                                else
                                {
                                        center.x = window.xMax + icon.width / 2;
                                }
 
                        }
                        // If we are not along the top or bottom of the screen...
                        else
                        {
                                // By default, center the icon above the window
                                center.y = window.yMin - icon.height / 2;
                                center.x = window.center.x;
 
                                // If we are along a side...
                                if (window.xMax > Screen.width - icon.width ||
                                    window.xMin < icon.width)
                                {
                                        // UNDONE: I'm not sure I like the feel of this part.
                                        // If we are along a side towards the bottom, put the icon below the window
                                        if (window.center.y > Screen.height / 2)
                                        {
                                                center.y = window.yMax + icon.height / 2;
                                        }
 
                                        // Along the left side, align the left edge of the icon with the left edge of the window.
                                        if (window.xMax > Screen.width - icon.width)
                                        {
                                                center.x = window.xMax - icon.width / 2;
                                        }
                                        // Along the right side, align the right edge of the icon with the right edge of the window.
                                        else if (window.xMin < icon.width)
                                        {
                                                center.x = window.xMin + icon.width / 2;
                                        }
                                }
                        }
 
                        // Assign the vector to the center of the rect.
                        icon.center = center;
 
                        // Return the icon's position.
                        return icon;
                }
 
                public static ExperimentSituations GetExperimentSituation(this Vessel vessel)
                {
                        Vessel.Situations situation = vessel.situation;
 
                        switch (situation)
                        {
                                case Vessel.Situations.PRELAUNCH:
                                case Vessel.Situations.LANDED:
                                        return ExperimentSituations.SrfLanded;
                                case Vessel.Situations.SPLASHED:
                                        return ExperimentSituations.SrfSplashed;
                                case Vessel.Situations.FLYING:
                                        if (vessel.altitude < (double)vessel.mainBody.scienceValues.flyingAltitudeThreshold)
                                        {
                                                return ExperimentSituations.FlyingLow;
                                        }
                                        else
                                        {
                                                return ExperimentSituations.FlyingHigh;
                                        }
                        }
 
                        if (vessel.altitude < (double)vessel.mainBody.scienceValues.spaceAltitudeThreshold)
                        {
                                return ExperimentSituations.InSpaceLow;
                        }
                        else
                        {
                                return ExperimentSituations.InSpaceHigh;
                        }
                }
 
                public static string HumanString(this ExperimentSituations situation)
                {
                        switch (situation)
                        {
                                case ExperimentSituations.FlyingHigh:
                                        return "Upper Atmosphere";
                                case ExperimentSituations.FlyingLow:
                                        return "Flying";
                                case ExperimentSituations.SrfLanded:
                                        return "Surface";
                                case ExperimentSituations.InSpaceLow:
                                        return "Near in Space";
                                case ExperimentSituations.InSpaceHigh:
                                        return "High in Space";
                                case ExperimentSituations.SrfSplashed:
                                        return "Splashed Down";
                                default:
                                        return "Unknown";
                        }
                }
 
                private static ScreenMessage debugmsg = new ScreenMessage("", 2f, ScreenMessageStyle.UPPER_RIGHT);
 
                [System.Diagnostics.Conditional("DEBUG")]
                public static void PostDebugMessage(string Msg)
                {
                        if (HighLogic.LoadedScene > GameScenes.SPACECENTER)
                        {
                                debugmsg.message = Msg;
                                ScreenMessages.PostScreenMessage(debugmsg, true);
                        }
 
                        KSPLog.print(Msg);
                }
        }
}