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// VOID
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// WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
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using KSP;
using System;
using System.Collections.Generic;
using ToadicusTools;
using UnityEngine;
 
namespace VOID
{
        public static class VOID_Tools
        {
                #region CelestialBody Utilities
                public static bool hasAncestor(this CelestialBody bodyA, CelestialBody bodyB)
                {
                        if (bodyA == null || bodyB == null)
                        {
                                return false;
                        }
 
                        while (bodyA.orbitDriver != null)
                        {
                                if (bodyA.orbit.referenceBody == bodyB)
                                {
                                        return true;
                                }
 
                                bodyA = bodyA.orbit.referenceBody;
                        } 
 
                        return false;
                }
 
                public static bool NearestRelatedParents(ref CelestialBody bodyA, ref CelestialBody bodyB)
                {
                        if (bodyA == null || bodyB == null || bodyA.orbitDriver == null || bodyB.orbitDriver == null)
                        {
                                throw new ArgumentException(string.Concat(
                                        "CelestialBody::FindRelatedParents: ",
                                        "Neither body may be null, and both bodies must have orbits."
                                ));
                        }
 
                        CelestialBody a, b;
 
                        a = bodyA;
 
                        while (bodyA.orbitDriver != null)
                        {
                                b = bodyB;
 
                                while (b.orbitDriver != null)
                                {
                                        if (a.orbit.referenceBody == b.orbit.referenceBody)
                                        {
                                                bodyA = a;
                                                bodyB = b;
                                                return true;
                                        }
 
                                        b = b.orbit.referenceBody;
                                }
 
                                a = a.orbit.referenceBody;
                        }
 
                        return false;
                }
                #endregion
 
                #region VESSEL_EXTENSIONS_SCIENCE
                public static CBAttributeMapSO.MapAttribute GetBiome(this Vessel vessel)
                {
                        CBAttributeMapSO.MapAttribute mapAttribute;
 
                        try
                        {
                                CBAttributeMapSO BiomeMap = vessel.mainBody.BiomeMap;
 
                                double lat = vessel.latitude * Math.PI / 180d;
                                double lon = vessel.longitude * Math.PI / 180d;
 
                                mapAttribute = BiomeMap.GetAtt(lat, lon);
 
                                /*
                                lon -= Math.PI / 2d;
 
                                if (lon < 0d)
                                {
                                        lon += 2d * Math.PI;
                                }
 
                                float v = (float)(lat / Math.PI) + 0.5f;
                                float u = (float)(lon / (2d * Math.PI));
 
                                Color pixelBilinear = BiomeMap.Map.GetPixelBilinear(u, v);
                                mapAttribute = BiomeMap.defaultAttribute;
 
                                if (BiomeMap.Map != null)
                                {
                                        if (BiomeMap.exactSearch)
                                        {
                                                for (int i = 0; i < BiomeMap.Attributes.Length; ++i)
                                                {
                                                        if (pixelBilinear == BiomeMap.Attributes[i].mapColor)
                                                        {
                                                                mapAttribute = BiomeMap.Attributes[i];
                                                        }
                                                }
                                        }
                                        else
                                        {
                                                float zero = 0;
                                                float num = 1 / zero;
                                                for (int j = 0; j < BiomeMap.Attributes.Length; ++j)
                                                {
                                                        Color mapColor = BiomeMap.Attributes[j].mapColor;
                                                        float sqrMagnitude = ((Vector4)(mapColor - pixelBilinear)).sqrMagnitude;
                                                        if (sqrMagnitude < num)
                                                        {
                                                                bool testCase = true;
                                                                if (BiomeMap.nonExactThreshold != -1)
                                                                {
                                                                        testCase = (sqrMagnitude < BiomeMap.nonExactThreshold);
                                                                }
                                                                if (testCase)
                                                                {
                                                                        mapAttribute = BiomeMap.Attributes[j];
                                                                        num = sqrMagnitude;
                                                                }
                                                        }
                                                }
                                        }
                                }
                                */
                        }
                        catch (NullReferenceException)
                        {
                                mapAttribute = new CBAttributeMapSO.MapAttribute();
                                mapAttribute.name = "N/A";
                        }
 
                        return mapAttribute;
                }
 
                public static ExperimentSituations GetExperimentSituation(this Vessel vessel)
                {
                        if (vessel == null)
                        {
                                return ExperimentSituations.SrfSplashed;
                        }
 
                        Vessel.Situations situation = vessel.situation;
 
                        switch (situation)
                        {
                                case Vessel.Situations.PRELAUNCH:
                                case Vessel.Situations.LANDED:
                                        return ExperimentSituations.SrfLanded;
                                case Vessel.Situations.SPLASHED:
                                        return ExperimentSituations.SrfSplashed;
                                case Vessel.Situations.FLYING:
                                        if (vessel.altitude < (double)vessel.mainBody.scienceValues.flyingAltitudeThreshold)
                                        {
                                                return ExperimentSituations.FlyingLow;
                                        }
                                        else
                                        {
                                                return ExperimentSituations.FlyingHigh;
                                        }
                        }
 
                        if (vessel.altitude < (double)vessel.mainBody.scienceValues.spaceAltitudeThreshold)
                        {
                                return ExperimentSituations.InSpaceLow;
                        }
                        else
                        {
                                return ExperimentSituations.InSpaceHigh;
                        }
                }
 
                public static string HumanString(this ExperimentSituations situation)
                {
                        switch (situation)
                        {
                                case ExperimentSituations.FlyingHigh:
                                        return "Upper Atmosphere";
                                case ExperimentSituations.FlyingLow:
                                        return "Flying";
                                case ExperimentSituations.SrfLanded:
                                        return "Surface";
                                case ExperimentSituations.InSpaceLow:
                                        return "Near in Space";
                                case ExperimentSituations.InSpaceHigh:
                                        return "High in Space";
                                case ExperimentSituations.SrfSplashed:
                                        return "Splashed Down";
                                default:
                                        return "Unknown";
                        }
                }
                #endregion
 
                #region VESSEL_EXTENSIONS_LAT_LONG
                public static string GetLongitudeString(this Vessel vessel, string format = "F4")
                {
                        string dir_long = "W";
                        double v_long = vessel.longitude;
 
                        v_long = FixDegreeDomain(v_long);
 
                        if (v_long < -180d)
                        {
                                v_long += 360d;
                        }
                        if (v_long >= 180)
                        {
                                v_long -= 360d;
                        }
 
                        if (v_long > 0)
                                dir_long = "E";
 
                        return string.Format("{0}° {1}", Math.Abs(v_long).ToString(format), dir_long);
                }
 
                public static string GetLatitudeString(this Vessel vessel, string format = "F4")
                {
                        string dir_lat = "S";
                        double v_lat = vessel.latitude;
                        if (v_lat > 0)
                                dir_lat = "N";
 
                        return string.Format("{0}° {1}", Math.Abs(v_lat).ToString(format), dir_lat);
                }
                #endregion
 
                #region VESSEL_EXTENSIONS_GENERAL
                public static double TrueAltitude(Vessel vessel)
                {
                        double trueAltitude = vessel.orbit.altitude - vessel.terrainAltitude;
 
                        // HACK: This assumes that on worlds with oceans, all water is fixed at 0 m,
                        // and water covers the whole surface at 0 m.
                        if (vessel.terrainAltitude < 0 && vessel.mainBody.ocean)
                        {
                                trueAltitude = vessel.orbit.altitude;
                        }
 
                        return trueAltitude;
                }
 
                public static double Radius(this Vessel vessel)
                {
                        double radius;
 
                        radius = vessel.altitude;
 
                        if (vessel.mainBody != null)
                        {
                                radius += vessel.mainBody.Radius;
                        }
 
                        return radius;
                }
                #endregion
 
                #region GEOMETRY_UTILS
                public static double FixAngleDomain(double Angle, bool Degrees = false)
                {
                        double Extent = 2d * Math.PI;
                        if (Degrees)
                        {
                                Extent = 360d;
                        }
 
                        Angle = Angle % (Extent);
                        if (Angle < 0d)
                        {
                                Angle += Extent;
                        }
 
                        return Angle;
                }
 
                public static double FixDegreeDomain(double Angle)
                {
                        return FixAngleDomain(Angle, true);
                }
                #endregion
 
                #region WINDOW_UTILS
                private static Dictionary<int, GUI.WindowFunction> functionCache;
                public static UnityEngine.GUI.WindowFunction GetWindowHandler(Action<int> func)
                {
                        if (functionCache == null)
                        {
                                functionCache = new Dictionary<int, GUI.WindowFunction>();
                        }
 
                        int hashCode = func.GetHashCode();
 
                        if (!functionCache.ContainsKey(hashCode))
                        {
                                functionCache[hashCode] = delegate (int id)
                                {
                                        try
                                        {
                                                func(id);
                                        }
                                        #if DEBUG
                                        catch (ArgumentException)
                                        #else
                                        catch (ArgumentException)
                                        #endif
                                        {
                                                Debug.LogWarning(
                                                        string.Format("[{0}]: ArgumentException caught during window call.  This is not a bug.",
                                                                func.Target.GetType().Name
                                                        ));
 
                                                /*#if DEBUG
                                                Debug.LogException(ex);
                                                #endif*/
                                        }
                                        catch (Exception ex)
                                        {
                                                Debug.LogError(
                                                        string.Format("[{0}]: {1} caught during window call.\nMessage:\n{2}\nStackTrace:\n{3}",
                                                                func.Target.GetType().Name,
                                                                ex.GetType().Name,
                                                                ex.Message,
                                                                ex.StackTrace
                                                        ));
                                        }
                                };
                        }
 
                        return functionCache[hashCode];
                }
 
                public static void UncacheWindow(Action<int> func)
                {
                        if (functionCache != null)
                        {
                                int hashCode = func.GetHashCode();
 
                                if (functionCache.ContainsKey(hashCode))
                                {
                                        functionCache.Remove(hashCode);
                                }
                        }
                }
                #endregion
 
                #region TIME_UTILS
                /// <summary>
                /// Formats the interval given in seconds as a human-friendly
                /// time period in [[[[years, ]days, ]hours, ]minutes, and ]seconds.
                /// 
                /// Uses sidereal days, since "6 hours per day" is the Kerbal standard.
                /// </summary>
                /// <returns>Human readable interval</returns>
                /// <param name="seconds"></param>
                public static string FormatInterval(double seconds)
                {
                        return UnpackedTime.FromSeconds(seconds).FormatAsSpan();
                }
 
                /// <summary>
                /// Formats the date given in seconds since epoch as a human-friendly
                /// date in the format YY, DD, HH:MM:SS
                /// </summary>
                /// <returns>The date.</returns>
                /// <param name="seconds">Seconds.</param>
                public static string FormatDate(double seconds)
                {
                        return UnpackedTime.FromSeconds(seconds).FormatAsDate();
                }
 
                public class UnpackedTime
                {
                        public const double SecondsPerMinute = 60d;
                        public const double SecondsPerHour = 3600d;
 
                        public static double SecondsPerDay
                        {
                                get
                                {
                                        if (GameSettings.KERBIN_TIME)
                                        {
                                                return 21600d;
                                        }
                                        else
                                        {
                                                return 86164.1d;
                                        }
                                }
                        }
 
                        public static double SecondsPerYear
                        {
                                get
                                {
                                        if (GameSettings.KERBIN_TIME)
                                        {
                                                return 9203545d;
                                        }
                                        else
                                        {
                                                return 31558149d;
                                        }
                                }
                        }
 
                        public static UnpackedTime FromSeconds(double seconds)
                        {
                                UnpackedTime time = new UnpackedTime();
 
                                time.years = (int)(seconds / SecondsPerYear);
 
                                seconds %= SecondsPerYear;
 
                                time.days = (int)(seconds / SecondsPerDay);
 
                                seconds %= SecondsPerDay;
 
                                time.hours = (int)(seconds / SecondsPerHour);
 
                                seconds %= SecondsPerHour;
 
                                time.minutes = (int)(seconds / SecondsPerMinute);
 
                                seconds %= SecondsPerMinute;
 
                                time.seconds = seconds;
 
                                return time;
                        }
 
                        public static explicit operator UnpackedTime(double seconds)
                        {
                                return FromSeconds(seconds);
                        }
 
                        public static implicit operator double(UnpackedTime time)
                        {
                                return time.ToSeconds();
                        }
 
                        public static UnpackedTime operator+ (UnpackedTime lhs, UnpackedTime rhs)
                        {
                                return FromSeconds(lhs.ToSeconds() + rhs.ToSeconds());
                        }
 
                        public static UnpackedTime operator- (UnpackedTime lhs, UnpackedTime rhs)
                        {
                                return FromSeconds(lhs.ToSeconds() - rhs.ToSeconds());
                        }
 
                        public int years;
                        public int days;
                        public int hours;
                        public int minutes;
                        public double seconds;
 
                        public double ToSeconds()
                        {
                                return (double)years * SecondsPerYear +
                                        (double)days * SecondsPerDay +
                                        (double)hours * SecondsPerHour +
                                        (double)minutes * SecondsPerMinute +
                                        seconds;
                        }
 
                        public string FormatAsSpan()
                        {
                                string format_1 = "{0:D1}y {1:D1}d {2:D2}h {3:D2}m {4:00.0}s";
                                string format_2 = "{0:D1}d {1:D2}h {2:D2}m {3:00.0}s";
                                string format_3 = "{0:D2}h {1:D2}m {2:00.0}s";
                                string format_4 = "{0:D2}m {1:00.0}s";
                                string format_5 = "{0:00.0}s";
 
                                if (this.years > 0)
                                {
                                        return string.Format(format_1, this.years, this.days, this.hours, this.minutes, this.seconds);
                                }
                                else if (this.days > 0)
                                {
                                        return string.Format(format_2, this.days, this.hours, this.minutes, this.seconds);
                                }
                                else if (this.hours > 0)
                                {
                                        return string.Format(format_3, this.hours, this.minutes, this.seconds);
                                }
                                else if (this.minutes > 0)
                                {
                                        return string.Format(format_4, this.minutes, this.seconds);
                                }
                                else
                                {
                                        return string.Format(format_5, this.seconds);
                                }
                        }
 
                        public string FormatAsDate()
                        {
                                string format = "Y{0:#0}, D{1:#0} {2:00}:{3:00}:{4:00.0}s";
 
                                return string.Format(format, years + 1, days + 1, hours, minutes, seconds);
                        }
 
                        public UnpackedTime(int years, int days, int hours, int minutes, double seconds)
                        {
                                this.years = years;
                                this.days = days;
                                this.hours = hours;
                                this.minutes = minutes;
                                this.seconds = seconds;
                        }
 
                        public UnpackedTime() : this(0, 0, 0, 0, 0d) {}
                }
                #endregion
 
                public static string UppercaseFirst(string s)
                {
                        if (string.IsNullOrEmpty(s))
                        {
                                return string.Empty;
                        }
                        char[] a = s.ToCharArray();
                        a[0] = char.ToUpper(a[0]);
                        return new string(a);
                }
 
                //transfer angles
                public static double Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(double r_current, double r_target, double grav_param)
                {
                        r_target /= 1000;
                        r_current /= 1000;
                        grav_param /= 1000000000;
 
                        double midpoint = (r_target + r_current) / 2;
 
                        double T_target = (2 * Math.PI) * Math.Sqrt((r_target * r_target * r_target) / grav_param);
                        double T_transfer = (2 * Math.PI) * Math.Sqrt((midpoint * midpoint * midpoint) / grav_param);
                        return 360 * (0.5 - (T_transfer / (2 * T_target)));
                }
 
                public static double Younata_DeltaVToGetToOtherBody(double mu, double r1, double r2)
                {
                        /*                      
            def deltaVToGetToOtherBody(mu, r1, r2):
            # mu = gravity param of common orbiting body of r1 and r2
            # (e.g. for mun to minmus, mu is kerbin's gravity param
            # r1 = initial body's orbit radius
            # r2 = target body's orbit radius
                
            # return value is km/s
            sur1 = math.sqrt(mu / r1)
            sr1r2 = math.sqrt(float(2*r2)/float(r1+r2))
            mult = sr1r2 - 1
            return sur1 * mult
            */
                        double sur1, sr1r2, mult;
                        sur1 = Math.Sqrt(mu / r1);
                        sr1r2 = Math.Sqrt((2 * r2) / (r1 + r2));
                        mult = sr1r2 - 1;
                        return sur1 * mult;
                }
 
                public static double Younata_DeltaVToExitSOI(double mu, double r1, double r2, double v)
                {
                        /*                      
            def deltaVToExitSOI(mu, r1, r2, v):
            # mu = gravity param of current body
            # r1 = current orbit radius
            # r2 = SOI radius
            # v = SOI exit velocity
            foo = r2 * (v**2) - 2 * mu
            bar = r1 * foo + (2 * r2 * mu)
            r = r1*r2
            return math.sqrt(bar / r)
            */
                        double foo = r2 * (v * v) - 2 * mu;
                        double bar = r1 * foo + (2 * r2 * mu);
                        double r = r1 * r2;
                        return Math.Sqrt(bar / r);
                }
 
                public static double Younata_TransferBurnPoint(double r, double v, double angle, double mu)
                {
                        /*                      
            def transferBurnPoint(r, v, angle, mu):
            # r = parking orbit radius
            # v = ejection velocity
            # angle = phase angle (from function phaseAngle())
            # mu = gravity param of current body.
            epsilon = ((v**2)/2) - (mu / r)
            h = r * v * math.sin(angle)
            e = math.sqrt(1 + ((2 * epsilon * h**2)/(mu**2)))
            theta = math.acos(1.0 / e)
            degrees = theta * (180.0 / math.pi)
            return 180 - degrees
            */
                        double epsilon, h, ee, theta, degrees;
                        epsilon = ((v * v) / 2) - (mu / r);
                        h = r * v * Math.Sin(angle);
                        ee = Math.Sqrt(1 + ((2 * epsilon * (h * h)) / (mu * mu)));
                        theta = Math.Acos(1.0 / ee);
                        degrees = theta * (180.0 / Math.PI);
                        return 180 - degrees;
                        // returns the ejection angle
                }
 
                public static double Adammada_CurrrentPhaseAngle(
                        double body_LAN,
                        double body_orbitPct,
                        double origin_LAN,
                        double origin_orbitPct
                )
                {
                        double angle = (body_LAN / 360 + body_orbitPct) - (origin_LAN / 360 + origin_orbitPct);
                        if (angle > 1)
                                angle = angle - 1;
                        if (angle < 0)
                                angle = angle + 1;
                        if (angle > 0.5)
                                angle = angle - 1;
                        angle = angle * 360;
                        return angle;
                }
 
                public static double Adammada_CurrentEjectionAngle(
                        double vessel_long,
                        double origin_rotAngle,
                        double origin_LAN,
                        double origin_orbitPct
                )
                {
                        //double eangle = ((FlightGlobals.ActiveVOID.vessel.longitude + orbiting.rotationAngle) - (orbiting.orbit.LAN / 360 + orbiting.orbit.orbitPercent) * 360);
                        double eangle = ((vessel_long + origin_rotAngle) - (origin_LAN / 360 + origin_orbitPct) * 360);
 
                        while (eangle < 0)
                                eangle = eangle + 360;
                        while (eangle > 360)
                                eangle = eangle - 360;
                        if (eangle < 270)
                                eangle = 90 - eangle;
                        else
                                eangle = 450 - eangle;
                        return eangle;
                }
 
                public static double mrenigma03_calcphase(Vessel vessel, CelestialBody target)   //calculates phase angle between the current body and target body
                {
                        Vector3d vecthis = new Vector3d();
                        Vector3d vectarget = new Vector3d();
                        vectarget = target.orbit.getRelativePositionAtUT(Planetarium.GetUniversalTime());
 
                        if ((vessel.mainBody.name == "Sun") || (vessel.mainBody.referenceBody.referenceBody.name == "Sun"))
                        {
                                vecthis = vessel.orbit.getRelativePositionAtUT(Planetarium.GetUniversalTime());
                        }
                        else
                        {
                                vecthis = vessel.mainBody.orbit.getRelativePositionAtUT(Planetarium.GetUniversalTime());
                        }
 
                        vecthis = Vector3d.Project(new Vector3d(vecthis.x, 0, vecthis.z), vecthis);
                        vectarget = Vector3d.Project(new Vector3d(vectarget.x, 0, vectarget.z), vectarget);
 
                        Vector3d prograde = new Vector3d();
                        prograde = Quaternion.AngleAxis(90, Vector3d.forward) * vecthis;
 
                        double phase = Vector3d.Angle(vecthis, vectarget);
 
                        if (Vector3d.Angle(prograde, vectarget) > 90)
                                phase = 360 - phase;
 
                        return (phase + 360) % 360;
                }
 
                public static double adjustCurrPhaseAngle(double transfer_angle, double curr_phase)
                {
                        if (transfer_angle < 0)
                        {
                                if (curr_phase > 0)
                                        return (-1 * (360 - curr_phase));
                                else if (curr_phase < 0)
                                        return curr_phase;
                        }
                        else if (transfer_angle > 0)
                        {
                                if (curr_phase > 0)
                                        return curr_phase;
                                else if (curr_phase < 0)
                                        return (360 + curr_phase);
                        }
                        return curr_phase;
                }
 
                public static double adjust_current_ejection_angle(double curr_ejection)
                {
                        //curr_ejection WILL need to be adjusted once for all transfers as it returns values ranging -180 to 180
                        // need 0-360 instead
                        //
                        // ie i have -17 in the screenshot
                        // need it to show 343
                        //
                        // do this
                        //
                        // if < 0, add curr to 360  // 360 + (-17) = 343
                        // else its good as it is
 
                        if (curr_ejection < 0)
                                return 360 + curr_ejection;
                        else
                                return curr_ejection;
 
                }
 
                public static double adjust_transfer_ejection_angle(double trans_ejection, double trans_phase)
                {
                        // if transfer_phase_angle < 0 its a lower transfer
                        //180 + curr_ejection
                        // else if transfer_phase_angle > 0 its good as it is
 
                        if (trans_phase < 0)
                                return 180 + trans_ejection;
                        else
                                return trans_ejection;
 
                }
 
                public static void display_transfer_angles_SUN2PLANET(CelestialBody body, Vessel vessel)
                {
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Phase angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                VOID_Tools.mrenigma03_calcphase(vessel, body).ToString("F3") + "° / " + VOID_Tools.Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(
                                        vessel.orbit.semiMajorAxis,
                                        body.orbit.semiMajorAxis,
                                        vessel.mainBody.gravParameter
                                ).ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Transfer velocity:");
                        GUILayout.Label(
                                (VOID_Tools.Younata_DeltaVToGetToOtherBody(
                                        (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000),
                                        (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                        (body.orbit.semiMajorAxis / 1000)
                                ) * 1000).ToString("F2") + "m/s",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
                }
 
                public static void display_transfer_angles_PLANET2PLANET(CelestialBody body, Vessel vessel)
                {
                        double dv1 = VOID_Tools.Younata_DeltaVToGetToOtherBody(
                                (vessel.mainBody.referenceBody.gravParameter / 1000000000),
                                (vessel.mainBody.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                (body.orbit.semiMajorAxis / 1000)
                        );
                        double dv2 = VOID_Tools.Younata_DeltaVToExitSOI(
                                (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000),
                                (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                (vessel.mainBody.sphereOfInfluence / 1000),
                                Math.Abs(dv1)
                        );
 
                        double trans_ejection_angle = VOID_Tools.Younata_TransferBurnPoint(
                                (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                dv2,
                                (Math.PI / 2.0),
                                (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000)
                        );
                        double curr_ejection_angle = VOID_Tools.Adammada_CurrentEjectionAngle(
                                FlightGlobals.ActiveVessel.longitude,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.rotationAngle,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.LAN,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.orbitPercent
                        );
 
                        double trans_phase_angle = VOID_Tools.Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(
                                vessel.mainBody.orbit.semiMajorAxis,
                                body.orbit.semiMajorAxis,
                                vessel.mainBody.referenceBody.gravParameter
                        ) % 360;
                        double curr_phase_angle = VOID_Tools.Adammada_CurrrentPhaseAngle(
                                body.orbit.LAN,
                                body.orbit.orbitPercent,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.LAN,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.orbitPercent
                        );
 
                        double adj_phase_angle = VOID_Tools.adjustCurrPhaseAngle(trans_phase_angle, curr_phase_angle);
                        double adj_trans_ejection_angle = VOID_Tools.adjust_transfer_ejection_angle(trans_ejection_angle, trans_phase_angle);
                        double adj_curr_ejection_angle = VOID_Tools.adjust_current_ejection_angle(curr_ejection_angle);
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Phase angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                adj_phase_angle.ToString("F3") + "° / " + trans_phase_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Ejection angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                adj_curr_ejection_angle.ToString("F3") + "° / " + adj_trans_ejection_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Transfer velocity:");
                        GUILayout.Label((dv2 * 1000).ToString("F2") + "m/s", GUILayout.ExpandWidth(false));
                        GUILayout.EndHorizontal();
                }
 
                public static void display_transfer_angles_PLANET2MOON(CelestialBody body, Vessel vessel)
                {
                        double dv1 = VOID_Tools.Younata_DeltaVToGetToOtherBody(
                                (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000),
                                (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                (body.orbit.semiMajorAxis / 1000)
                        );
 
                        double trans_phase_angle = VOID_Tools.Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(
                                vessel.orbit.semiMajorAxis,
                                body.orbit.semiMajorAxis,
                                vessel.mainBody.gravParameter
                        );
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Phase angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                VOID_Tools.mrenigma03_calcphase(vessel, body).ToString("F3") + "° / " + trans_phase_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Transfer velocity:");
                        GUILayout.Label((dv1 * 1000).ToString("F2") + "m/s", GUILayout.ExpandWidth(false));
                        GUILayout.EndHorizontal();
                }
 
                public static void display_transfer_angles_MOON2MOON(CelestialBody body, Vessel vessel)
                {
                        double dv1 = VOID_Tools.Younata_DeltaVToGetToOtherBody(
                                (vessel.mainBody.referenceBody.gravParameter / 1000000000),
                                (vessel.mainBody.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                (body.orbit.semiMajorAxis / 1000)
                        );
                        double dv2 = VOID_Tools.Younata_DeltaVToExitSOI(
                                (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000),
                                (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                (vessel.mainBody.sphereOfInfluence / 1000),
                                Math.Abs(dv1)
                        );
                        double trans_ejection_angle = VOID_Tools.Younata_TransferBurnPoint(
                                (vessel.orbit.semiMajorAxis / 1000),
                                dv2,
                                (Math.PI / 2.0),
                                (vessel.mainBody.gravParameter / 1000000000)
                        );
 
                        double curr_phase_angle = VOID_Tools.Adammada_CurrrentPhaseAngle(
                                body.orbit.LAN,
                                body.orbit.orbitPercent,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.LAN,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.orbitPercent
                        );
                        double curr_ejection_angle = VOID_Tools.Adammada_CurrentEjectionAngle(
                                FlightGlobals.ActiveVessel.longitude,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.rotationAngle,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.LAN,
                                FlightGlobals.ActiveVessel.orbit.referenceBody.orbit.orbitPercent
                        );
 
                        double trans_phase_angle = VOID_Tools.Nivvy_CalcTransferPhaseAngle(
                                vessel.mainBody.orbit.semiMajorAxis,
                                body.orbit.semiMajorAxis,
                                vessel.mainBody.referenceBody.gravParameter
                        ) % 360;
 
                        double adj_phase_angle = VOID_Tools.adjustCurrPhaseAngle(trans_phase_angle, curr_phase_angle);
                        //double adj_ejection_angle = adjustCurrEjectionAngle(trans_phase_angle, curr_ejection_angle);
 
                        //new stuff
                        //
                        double adj_trans_ejection_angle = VOID_Tools.adjust_transfer_ejection_angle(trans_ejection_angle, trans_phase_angle);
                        double adj_curr_ejection_angle = VOID_Tools.adjust_current_ejection_angle(curr_ejection_angle);
                        //
                        //
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Phase angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                adj_phase_angle.ToString("F3") + "° / " + trans_phase_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Ejection angle (curr/trans):");
                        GUILayout.Label(
                                adj_curr_ejection_angle.ToString("F3") + "° / " + adj_trans_ejection_angle.ToString("F3") + "°",
                                GUILayout.ExpandWidth(false)
                        );
                        GUILayout.EndHorizontal();
 
                        GUILayout.BeginHorizontal(GUILayout.ExpandWidth(true));
                        GUILayout.Label("Transfer velocity:");
                        GUILayout.Label((dv2 * 1000).ToString("F2") + "m/s", GUILayout.ExpandWidth(false));
                        GUILayout.EndHorizontal();
                }
 
                public static string get_heading_text(double heading)
                {
                        if (heading > 348.75 || heading <= 11.25)
                                return "N";
                        else if (heading > 11.25 && heading <= 33.75)
                                return "NNE";
                        else if (heading > 33.75 && heading <= 56.25)
                                return "NE";
                        else if (heading > 56.25 && heading <= 78.75)
                                return "ENE";
                        else if (heading > 78.75 && heading <= 101.25)
                                return "E";
                        else if (heading > 101.25 && heading <= 123.75)
                                return "ESE";
                        else if (heading > 123.75 && heading <= 146.25)
                                return "SE";
                        else if (heading > 146.25 && heading <= 168.75)
                                return "SSE";
                        else if (heading > 168.75 && heading <= 191.25)
                                return "S";
                        else if (heading > 191.25 && heading <= 213.75)
                                return "SSW";
                        else if (heading > 213.75 && heading <= 236.25)
                                return "SW";
                        else if (heading > 236.25 && heading <= 258.75)
                                return "WSW";
                        else if (heading > 258.75 && heading <= 281.25)
                                return "W";
                        else if (heading > 281.25 && heading <= 303.75)
                                return "WNW";
                        else if (heading > 303.75 && heading <= 326.25)
                                return "NW";
                        else if (heading > 326.25 && heading <= 348.75)
                                return "NNW";
                        else
                                return "";
                }
        }
 
        public class CBListComparer : IComparer<CelestialBody>
        {
                public int Compare(CelestialBody bodyA, CelestialBody bodyB)
                {
                        Tools.PostDebugMessage(this, "got bodyA: {0} & bodyB: {1}", bodyA, bodyB);
 
                        if (bodyA == null && bodyB == null)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "both bodies are null, returning 0");
                                return 0;
                        }
                        if (bodyA == null)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "bodyA is null, returning -1");
                                return -1;
                        }
                        if (bodyB == null)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "bodyB is null, returning 1");
                                return 1;
                        }
 
                        Tools.PostDebugMessage(this, "bodies are not null, carrying on");
 
                        if (object.ReferenceEquals(bodyA, bodyB))
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "bodies are equal, returning 0");
                                return 0;
                        }
 
                        Tools.PostDebugMessage(this, "bodies are not equal, carrying on");
 
                        if (bodyA.orbitDriver == null)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "bodyA.orbit is null (bodyA is the sun, returning 1");
                                return 1;
                        }
                        if (bodyB.orbitDriver == null)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "bodyB.orbit is null (bodyB is the sun, returning -1");
                                return -1;
                        }
 
                        Tools.PostDebugMessage(this, "orbits are not null, carrying on");
 
                        if (bodyA.orbit.referenceBody == bodyB.orbit.referenceBody)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "bodies share a parent, comparing SMAs");
                                return -bodyA.orbit.semiMajorAxis.CompareTo(bodyB.orbit.semiMajorAxis);
                        }
 
                        Tools.PostDebugMessage(this, "orbits do not share a parent, carrying on");
 
                        if (bodyA.hasAncestor(bodyB))
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "bodyA is a moon or sub-moon of bodyB, returning -1");
                                return -1;
                        }
                        if (bodyB.hasAncestor(bodyA))
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "bodyA is a moon or sub-moon of bodyB, returning 1");
                                return 1;
                        }
 
                        Tools.PostDebugMessage(this, "bodies do not have an obvious relationship, searching for one");
 
                        if (VOID_Tools.NearestRelatedParents(ref bodyA, ref bodyB))
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "good relation {0} and {1}, comparing", bodyA.bodyName, bodyB.bodyName);
                                return this.Compare(bodyA, bodyB);
                        }
 
                        Tools.PostDebugMessage(this, "bad relation {0} and {1}, giving up", bodyA.bodyName, bodyB.bodyName);
 
                        return 0;
                }
        }
}