Skip potential nodes with null parts and transforms to avoid Exceptional circumstances during updates that happen before start is done.
[AdaptiveDockingNode.git] / ModuleAdaptiveDockingNode.cs
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// AdaptiveDockingNode
//
// ModuleAdaptiveDockingNode.cs
//
// Copyright © 2014, toadicus
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// SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
// WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
// OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 
using KSP;
using System;
using System.Collections.Generic;
using ToadicusTools;
using UnityEngine;
 
namespace AdaptiveDockingNode
{
        public class ModuleAdaptiveDockingNode : PartModule
        {
                [KSPField(isPersistant = false)]
                public string ValidSizes;
 
                [KSPField(isPersistant = false)]
                public string Gender;
 
                protected ModuleDockingNode dockingModule;
                protected AttachNode referenceAttachNode;
 
                protected PortGender portGender;
 
                protected double vesselFilterDistanceSqr;
 
                protected bool hasAttachedState;
 
                protected System.Diagnostics.Stopwatch timeoutTimer;
 
                protected string GuidString;
 
                protected float acquireRangeSqr
                {
                        get;
                        set;
                }
 
                protected Part attachedPart
                {
                        get
                        {
                                if (this.referenceAttachNode == null)
                                {
                                        return null;
                                }
 
                                return this.referenceAttachNode.attachedPart;
                        }
                }
 
                public string currentSize
                {
                        get
                        {
                                if (this.dockingModule == null)
                                {
                                        return this.defaultSize;
                                }
 
                                return this.dockingModule.nodeType;
                        }
                        set
                        {
                                if (this.dockingModule == null)
                                {
                                        return;
                                }
 
                                this.dockingModule.nodeType = value;
                        }
                }
 
                public string defaultSize
                {
                        get;
                        protected set;
                }
 
                protected bool hasAttachedPart
                {
                        get
                        {
                                return (this.attachedPart == null);
                        }
                }
 
                public List<string> validSizes
                {
                        get;
                        protected set;
                }
 
                public override void OnAwake()
                {
                        base.OnAwake();
 
                        this.portGender = PortGender.NEUTRAL;
                }
 
                public override void OnStart(StartState state)
                {
                        base.OnStart(state);
 
                        /*switch (state)
                        {
                                case StartState.Editor:
                                case StartState.None:
                                        Tools.PostDebugMessage(this, "Refusing to start when not in flight.");
                                        return;
                                default:
                                        break;
                        }*/
 
                        if (this.ValidSizes != string.Empty)
                        {
                                this.validSizes = new List<string>();
 
                                string[] splitSizes = this.ValidSizes.Split(',');
 
                                for (int idx = 0; idx < splitSizes.Length; idx++)
                                {
                                        this.validSizes.Add(splitSizes[idx].Trim());
                                }
 
                                this.validSizes.Sort();
                                this.validSizes.Reverse();
 
                                this.defaultSize = this.validSizes[0];
                        }
 
                        if (this.validSizes == null || this.validSizes.Count == 0)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this,
                                        "Refusing to start because our module was configured poorly." +
                                        "\n\tvalidSizes: {0}",
                                        this.validSizes
                                );
                                return;
                        }
 
                        if (this.Gender != null)
                        {
                                string trimmedGender = this.Gender.Trim().ToLower();
 
                                if (trimmedGender == "female")
                                {
                                        this.portGender = PortGender.FEMALE;
                                }
                                else if (trimmedGender == "male")
                                {
                                        this.portGender = PortGender.MALE;
                                }
 
                                if (HighLogic.LoadedSceneIsFlight)
                                {
                                        switch (this.portGender)
                                        {
                                                case PortGender.FEMALE:
                                                case PortGender.MALE:
                                                        byte[] partUID = BitConverter.GetBytes(this.part.flightID);
                                                        byte[] vesselUID = this.vessel.id.ToByteArray();
                                                        byte[] guidBytes = new byte[partUID.Length + vesselUID.Length];
 
                                                        partUID.CopyTo(guidBytes, 0);
                                                        vesselUID.CopyTo(guidBytes, partUID.Length);
 
                                                        this.GuidString = Convert.ToBase64String(guidBytes).TrimEnd('=');
 
                                                        this.defaultSize = String.Format("{0}_{1}_{2}", this.defaultSize, trimmedGender, this.GuidString);
                                                        break;
                                                default:
                                                        break;
                                        }
                                }
                        }
 
                        Tools.PostDebugMessage(this, "Loaded!" +
                                "\n\tdefaultSize: {0}",
                                this.defaultSize
                        );
 
                        Tools.PostDebugMessage(this, "Port gender is {0}", Enum.GetName(typeof(PortGender), this.portGender));
 
                        this.timeoutTimer = new System.Diagnostics.Stopwatch();
 
                        this.dockingModule = this.part.getFirstModuleOfType<ModuleDockingNode>();
 
                        if (this.dockingModule == null)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "Failed startup because a docking module could not be found.");
                                return;
                        }
 
                        this.dockingModule.Fields["nodeType"].isPersistant = true;
 
                        // If we're not in the editor, not docked, and not preattached, set the current size to the default size.
                        // This stops gendered ports from matching non-adaptive ports.
                        if (
                                !HighLogic.LoadedSceneIsEditor &&
                                this.dockingModule.state != "Docked" &&
                                this.dockingModule.state != "PreAttached"
                        )
                        {
                                this.currentSize = this.defaultSize;
                        }
 
                        #if DEBUG
                        this.dockingModule.Fields["nodeType"].guiActive = true;
                        this.dockingModule.Fields["nodeType"].guiName = "Node Size";
                        #endif
 
                        if (this.dockingModule.referenceAttachNode != string.Empty)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this,
                                        string.Format("referenceAttachNode string: {0}", this.dockingModule.referenceAttachNode));
 
                                AttachNode node;
                                for (int nIdx = 0; nIdx < this.part.attachNodes.Count; nIdx++)
                                {
                                        node = this.part.attachNodes[nIdx];
 
                                        if (node.id == this.dockingModule.referenceAttachNode)
                                        {
                                                this.referenceAttachNode = node;
                                                break;
                                        }
                                }
 
                                Tools.PostDebugMessage(this,
                                        string.Format("referenceAttachNode: {0}", this.referenceAttachNode));
                        }
 
                        this.acquireRangeSqr = this.dockingModule.acquireRange * this.dockingModule.acquireRange;
 
                        var config = KSP.IO.PluginConfiguration.CreateForType<ModuleAdaptiveDockingNode>();
                        config.load();
 
                        this.vesselFilterDistanceSqr = config.GetValue("vesselFilterDistance", 1000d);
                        config.SetValue("vesselFilterDistance", this.vesselFilterDistanceSqr);
 
                        this.vesselFilterDistanceSqr *= this.vesselFilterDistanceSqr;
 
                        config.save();
 
                        this.hasAttachedState = !this.hasAttachedPart;
 
                        Tools.PostDebugMessage(this, "Started!",
                                string.Format("dockingModule: {0}", this.dockingModule)
                        );
                }
 
                public void FixedUpdate()
                {
                        if (
                                HighLogic.LoadedSceneIsFlight &&
                                FlightGlobals.Vessels != null &&
                                this.vessel != null &&
                                this.dockingModule != null
                        )
                        {
                                #if DEBUG
                                bool foundApproach = false;
                                #endif
 
                                Tools.DebugLogger verboseLog = Tools.DebugLogger.New(this);
 
                                #if DEBUG
                                try
                                {
                                #endif
 
                                verboseLog.AppendFormat(" ({0}_{1}) on {2}",
                                        this.part.partInfo.name, this.part.craftID, this.vessel.vesselName);
                                verboseLog.AppendFormat("\nChecking within acquireRangeSqr: {0}", this.acquireRangeSqr);
                                
                                verboseLog.AppendFormat("this.dockingModule: {0}\n", this.dockingModule == null ?
                                                "null" : this.dockingModule.ToString());
                                
                                verboseLog.AppendFormat("this.dockingModule.state: {0}\n",
                                        this.dockingModule == null || this.dockingModule.state == null ?
                                        "null" :this.dockingModule.state.ToString());
 
                                // If we're already docked or pre-attached...
                                if (this.dockingModule.state == "Docked" || this.dockingModule.state == "PreAttached")
                                {
                                        // ...and if the timeout timer is running...
                                        if (this.timeoutTimer.IsRunning)
                                        {
                                                // ...reset the timeout timer
                                                this.timeoutTimer.Reset();
                                        }
 
                                        // ...skip this check
                                        return;
                                }
 
                                // If the timeout timer is running, we found a match recently.  If we haven't found a match in more than
                                // five seconds, it's not recent anymore, so reset our size to default.
                                if (this.timeoutTimer.IsRunning && this.timeoutTimer.ElapsedMilliseconds > 5000)
                                {
                                        verboseLog.AppendFormat("\nNo target detected within 5 seconds, timing out.");
 
                                        if (this.dockingModule.state != "Docked")
                                        {
                                                verboseLog.AppendFormat("\nReverting to default nodeType: {0}", this.defaultSize);
                                                this.currentSize = this.defaultSize;
                                        }
 
                                        this.timeoutTimer.Reset();
                                }
 
                                bool foundTargetNode = false;
                                float closestNodeDistSqr = this.acquireRangeSqr * 4f;
 
                                verboseLog.Append("Starting Vessels loop.");
 
                                // Check all vessels for potential docking targets
                                Vessel vessel;
                                for (int vIdx = 0; vIdx < FlightGlobals.Vessels.Count; vIdx++)
                                {
                                        vessel = FlightGlobals.Vessels[vIdx];
                                        if (vessel == null)
                                        {
                                                verboseLog.Append("Skipping null vessel.");
                                                continue;
                                        }
                                        
                                        // Skip vessels that are just way too far away.
                                        if (this.vessel.sqrDistanceTo(vessel) > this.vesselFilterDistanceSqr)
                                        {
                                                verboseLog.AppendFormat("\nSkipping distant vessel {0} (sqrDistance {1})",
                                                        vessel.vesselName,
                                                        (vessel.GetWorldPos3D() - this.dockingModule.nodeTransform.position).sqrMagnitude
                                                );
                                                continue;
                                        }
 
                                        verboseLog.AppendFormat("\nChecking nearby vessel {0} (sqrDistance {1})",
                                                vessel.vesselName,
                                                (vessel.GetWorldPos3D() - this.dockingModule.nodeTransform.position).sqrMagnitude
                                        );
 
                                        // Since this vessel is not too far away, check all docking nodes on the vessel.
                                        IList<ModuleDockingNode> potentialNodes = vessel.getModulesOfType<ModuleDockingNode>();
                                        ModuleDockingNode potentialTargetNode;
                                        for (int nIdx = 0; nIdx < potentialNodes.Count; nIdx++)
                                        {
                                                potentialTargetNode = potentialNodes[nIdx];
 
                                                if (potentialTargetNode == null)
                                                {
                                                        verboseLog.AppendFormat("\nSkipping potentialTargetNode at index {0} because it is null",
                                                                nIdx);
                                                        continue;
                                                }
 
                                                if (potentialTargetNode.part == null)
                                                {
                                                        verboseLog.AppendFormat("\nSkipping potentialTargetNode at index {0} because its part is null",
                                                                nIdx);
                                                        continue;
                                                }
 
                                                if (potentialTargetNode.nodeTransform == null)
                                                {
                                                        verboseLog.AppendFormat("\nSkipping potentialTargetNode at index {0} because its node transform is null",
                                                                nIdx);
                                                        continue;
                                                }
 
                                                verboseLog.AppendFormat("\nFound potentialTargetNode: {0}", potentialTargetNode);
                                                verboseLog.AppendFormat("\n\tpotentialTargetNode.state: {0}", potentialTargetNode.state);
                                                verboseLog.AppendFormat("\n\tpotentialTargetNode.nodeType: {0}", potentialTargetNode.nodeType);
 
                                                // We can't skip the current vessel, because it's possible to dock parts on a single vessel to
                                                // each other.  Still, we can't dock a port to itself, so skip this part.
                                                if (potentialTargetNode.part == this.part)
                                                {
                                                        verboseLog.AppendFormat("\nDiscarding potentialTargetNode: on this part.");
                                                        continue;
                                                }
 
                                                // If this docking node is already docked, we can't dock to it, so skip it.
                                                if (
                                                        potentialTargetNode.state.Contains("Docked") ||
                                                        potentialTargetNode.state.Contains("PreAttached"))
                                                {
                                                        verboseLog.Append("\nDiscarding potentialTargetNode: not ready.");
                                                        continue;
                                                }
 
                                                float thisNodeDistSqr = 
                                                        (potentialTargetNode.nodeTransform.position - this.dockingModule.nodeTransform.position)
                                                                .sqrMagnitude;
 
                                                verboseLog.AppendFormat(
                                                        "\n\tChecking potentialTargetNode sqrDistance against the lesser of acquireRangeSqr and " +
                                                        "closestNodeDistSqr ({0})",
                                                        Mathf.Min(this.acquireRangeSqr * 4f, closestNodeDistSqr)
                                                );
 
                                                // Only bother checking nodes closer than twice our acquire range.  We have to check before we
                                                // get within acquire range to make sure Squad's code will catch us when we get there.
                                                if (thisNodeDistSqr <= Mathf.Min(this.acquireRangeSqr * 4f, closestNodeDistSqr))
                                                {
                                                        #if DEBUG
                                                        foundApproach = true;
                                                        #endif
 
                                                        verboseLog.AppendFormat(
                                                                "\n\tpotentialTargetNode is nearby ({0}), checking if adaptive.", thisNodeDistSqr);
 
                                                        ModuleAdaptiveDockingNode targetAdaptiveNode = null;
 
                                                        string targetSize;
                                                        targetSize = string.Empty;
 
                                                        // Only adapt to non-adaptive docking nodes if this node is gender neutral.
                                                        if (
                                                                this.validSizes.Contains(potentialTargetNode.nodeType) &&
                                                                this.portGender == PortGender.NEUTRAL
                                                        )
                                                        {
                                                                targetSize = potentialTargetNode.nodeType;
                                                                this.currentSize = targetSize;
                                                        }
                                                        // Otherwise, look for another adaptive node.
                                                        else
                                                        {
                                                                // Check the part for an AdaptiveDockingNode
                                                                targetAdaptiveNode = potentialTargetNode.part
                                                                        .getFirstModuleOfType<ModuleAdaptiveDockingNode>();
                                                        }
 
                                                        // If we've found an AdaptiveDockingNode...
                                                        if (targetAdaptiveNode != null)
                                                        {
                                                                // ...and if the genders don't match, skip this target.
                                                                switch (this.portGender)
                                                                {
                                                                        case PortGender.NEUTRAL:
                                                                                if (targetAdaptiveNode.portGender != PortGender.NEUTRAL)
                                                                                        continue;
                                                                                break;
                                                                        case PortGender.FEMALE:
                                                                                if (targetAdaptiveNode.portGender != PortGender.MALE)
                                                                                        continue;
                                                                                break;
                                                                        case PortGender.MALE:
                                                                                if (targetAdaptiveNode.portGender != PortGender.FEMALE)
                                                                                        continue;
                                                                                break;
                                                                }
 
                                                                verboseLog.AppendFormat("\n\tpotentialTargetNode is adaptive.");
                                                                verboseLog.AppendFormat("\n\tdefaultSize: {0}", targetAdaptiveNode.defaultSize);
                                                                verboseLog.AppendFormat("\n\tvalidSizes: {0}", targetAdaptiveNode.validSizes);
 
                                                                // ...and if we can become its largest (default) size...
                                                                // This will never be true for gendered ports, because they will have _{gender} appended
                                                                // to their default size.
                                                                if (this.validSizes.Contains(targetAdaptiveNode.defaultSize))
                                                                {
                                                                        // ...target its default size.
                                                                        targetSize = targetAdaptiveNode.defaultSize;
                                                                }
                                                                // ...otherwise, look for a common size.
                                                                else
                                                                {
                                                                        string commonNodeType = GetGreatestCommonNodeType(this, targetAdaptiveNode);
 
                                                                        // ...if we didn't find a common size, stop processing this node
                                                                        if (commonNodeType == string.Empty)
                                                                        {
                                                                                verboseLog.AppendFormat("\n\tInvalid adaptive target: no common node types.");
                                                                                continue;
                                                                        }
 
                                                                        // ...otherwise, target the common size, obfuscating for gendered ports just in case
                                                                        switch (this.portGender)
                                                                        {
                                                                                case PortGender.FEMALE:
                                                                                case PortGender.MALE:
                                                                                        targetSize = String.Concat(commonNodeType, "_gendered");
                                                                                        break;
                                                                                default:
                                                                                        targetSize = commonNodeType;
                                                                                        break;
                                                                        }
 
                                                                        targetAdaptiveNode.currentSize = targetSize;
 
                                                                        verboseLog.AppendFormat(
                                                                                "\n\tTarget nodeType set to commonNodeType: {0}", targetSize);
                                                                }
                                                        }
                                                        #if DEBUG
                                                        else
                                                        {
                                                                verboseLog.AppendFormat("\n\tpotentialTargetNode is not adaptive.");
                                                                verboseLog.AppendFormat("\n\tnodeType: {0}", potentialTargetNode.nodeType);
                                                        }
                                                        #endif
 
                                                        // If we never found a target size, it's not a match, so stop processing.
                                                        if (targetSize == string.Empty)
                                                        {
                                                                continue;
                                                        }
 
                                                        // ...otherwise, log this node as the closest and adapt to the target size.
                                                        closestNodeDistSqr = thisNodeDistSqr;
                                                        this.currentSize = targetSize;
                                                        foundTargetNode = true;
 
 
                                                        verboseLog.AppendFormat("\n\tLocal nodeType set to commonNodeType: {0}", targetSize);
                                                        verboseLog.AppendFormat("\n\tFound suitable docking node.");
                                                        verboseLog.AppendFormat("\n\ttargetSize: {0}", targetSize);
                                                
                                                        verboseLog.AppendFormat("\n\tForward vector dot product: {0} (acquire minimum: {1})",
                                                                Vector3.Dot(potentialTargetNode.nodeTransform.forward,
                                                                        this.dockingModule.nodeTransform.forward),
                                                                this.dockingModule.acquireMinFwdDot
                                                        );
 
                                                        verboseLog.AppendFormat("\n\tUp vector dot product: {0} (acquire minimum: {1})",
                                                                Vector3.Dot(potentialTargetNode.nodeTransform.up, this.dockingModule.nodeTransform.up),
                                                                this.dockingModule.acquireMinRollDot
                                                        );
                                                }
                                                else
                                                {
                                                        verboseLog.AppendFormat(
                                                                "\nDiscarding potentialTargetNode: too far away (thisNodeDistSqr: {0})",
                                                                thisNodeDistSqr
                                                        );
                                                }
                                        }
 
                                        verboseLog.Append('\n');
                                }
 
                                verboseLog.Append("\nFixedUpdate Finished.");
 
                                if (foundTargetNode)
                                {
                                        if (this.timeoutTimer.IsRunning)
                                        {
                                                this.timeoutTimer.Reset();
                                        }
 
                                        this.timeoutTimer.Start();
                                }
 
                                #if DEBUG
                                }
                                finally
                                {
                                        // if (foundApproach)
                                        verboseLog.Print();
                                }
                                #endif
                        }
                }
 
                public void LateUpdate()
                {
                        if (HighLogic.LoadedSceneIsEditor)
                        {
                                Tools.PostDebugMessage(this, "LateUpdate", string.Format("attachedPart: {0}", this.attachedPart));
 
                                if (this.hasAttachedPart != this.hasAttachedState)
                                {
                                        this.hasAttachedState = this.hasAttachedPart;
 
                                        if (this.attachedPart != null)
                                        {
                                                ModuleDockingNode attachedNode = this.attachedPart.getFirstModuleOfType<ModuleDockingNode>();
 
                                                Tools.PostDebugMessage(this, string.Format("attachedNode: {0}", attachedNode));
 
                                                if (attachedNode != null)
                                                {
                                                        ModuleAdaptiveDockingNode attachedADN = this.attachedPart
                                                                .getFirstModuleOfType<ModuleAdaptiveDockingNode>();
 
                                                        if (attachedADN != null && attachedADN.currentSize != this.currentSize)
                                                        {
                                                                this.currentSize = GetGreatestCommonNodeType(this, attachedADN);
 
                                                                Tools.PostDebugMessage(this,
                                                                        string.Format("Attached to AdaptiveDockingNode, setting currentSize = {0}",
                                                                                this.currentSize)
                                                                );
                                                        }
                                                        else if (attachedNode.nodeType != this.currentSize)
                                                        {
                                                                this.currentSize = attachedNode.nodeType;
 
                                                                Tools.PostDebugMessage(this,
                                                                        string.Format("Attached to ModuleDockingNode, setting currentSize = {0}",
                                                                                this.currentSize)
                                                                );
                                                        }
                                                }
                                        }
                                }
                        }
                }
 
                public bool SetDefaultNodeType()
                {
                        if (this.dockingModule == null || this.defaultSize == string.Empty)
                        {
                                return false;
                        }
 
                        this.currentSize = this.defaultSize;
                        return true;
                }
 
                public static string GetGreatestCommonNodeType(ModuleAdaptiveDockingNode n1, ModuleAdaptiveDockingNode n2)
                {
                        int count1 = 0;
                        int count2 = 0;
 
                        while (count1 < n1.validSizes.Count && count2 < n2.validSizes.Count)
                        {
                                int compareResult;
 
                                compareResult = n1.validSizes[count1].CompareTo(n2.validSizes[count2]);
 
                                if (compareResult == 0)
                                {
                                        return n1.validSizes[count1];
                                }
                                else if (compareResult > 0)
                                {
                                        count1++;
                                }
                                else
                                {
                                        count2++;
                                }
                        }
 
                        return string.Empty;
                }
        }
 
        public enum PortGender
        {
                NEUTRAL,
                MALE,
                FEMALE
        }
}